Konfiguration Der Lokalen Eingänge - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
4.2 Konfiguration der lokalen Eingänge
4.2.1 Allgemeines
4.2.2 M-Keys
Lokale E/As bei der IndraMotion MTX07VRS sind digitale Ein-/Ausgänge, die
über Flachbandkabel mit der Steuerungskarte Rexroth IndraMotion MTX
CMP60 verbunden sind.
Zu diesen lokalen EAs gehören:
1. M-Keys (frei konfigurierbare Maschinenfunktionstasten)
2. Schnelle IO-Karte (8 digitale Eingänge)
3. Schnelle IO-Karte (8 digitale Ausgänge)
Das Hinzufügen von lokalen Eingängen (Local IOs) geschieht über das Kon‐
textmenü auf dem Knoten "Local IOs".
Abb.4-8: Kontextmenü zum Hinzufügen von lokalen EAs
Nach dem Hinzufügen der M-Keys gelangt man durch einen Doppelklick auf
den Knoten "M-Keys" unter "Local IOs" zum zugehörigen Eigenschaftendialog.
In diesem Dialog kann man symbolische Namen für die 2 Byte Eingänge und
zugehörige Adressen sowie Kommentare vergeben bzw. verändern. Die M-
Keys sind 2 Byte digitale Eingänge, die in der SPS ausgewertet werden können.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
35/295
Konfigurationen