Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 154

152/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Programmbausteine
11.6.2 Projektierungsbeispiel
and Controls
In AxisNo wird der physikalische Achsindex und in NmbOfValues die Anzahl
der Korrekturwerte vorgegeben. Auf NC-Seite werden die übergebenen Tem‐
peraturkompensationswerte ab der Achse mit dem übergebenen Achsindex v
errechnet. Der Achsindex beginnt mit 1 für die 1. Achse.
Die Temperaturkompensation wird von der NC sofort übernommen.
Für die 4. Achse soll zur Kompensation des Temperatureinflusses eine Kor‐
rektur von 123 μm, für die 5. Achse eine Korrektur von 234 μm vorgegeben
werden.
Der Auftrag wird mit steigender Flanke am Eingang %IX41.3 ausgelöst.
Der Aufruf des Bausteines MT_TempComp könnte folgendermaßen ausgeführt
werden:
Abb.11-12: Aufruf des Bausteins MT_TempComp
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