Signalbeschreibung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch

80/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achsbezogene Interface-Signale
Bit Symbol. Adr.
8.1 iAx_Custom2
8.2 iAx_Custom3
8.3 iAx_Custom4
8.4 iAx_Custom5
8.5 iAx_Custom6
8.6 iAx_Custom7
8.7 iAx_Custom8
10.0 iAx_TrqExceed
10.1 iAx_CoupleLag
10.2 iAx_CmdOffsExst
10.3 iAx_CmdOffsExceed
10.4 -
10.5 -
10.6 -
10.7 -
7.2

Signalbeschreibung

7.2.1 Ausgangssignale (SPS → NC)
Allgemeines
Achsbetriebsart Bit 0 und 1 qAx_OpModeSel_00 ... 01
and Controls
SPS-Eingangssignal
Kundenausgang 2
Kundenausgang 3
Kundenausgang 4
Kundenausgang 5
Kundenausgang 6
Kundenausgang 7
Kundenausgang 8
Stillstandsfehler
Nachlauffehler
Gantry-Sollwert-Ver‐
satzaktiv
Ausgleichbarer Gantry-
Sollwert-Versatz über‐
schritten
res.
res.
res.
res.
Abb.7-2: Übersicht Eingangssignale (NC → SPS)
Je nach Funktion wertet die IndraMotion MTX die Signale als statische Signa‐
le mit den Signalpegeln Logisch 0 und Logisch 1 aus oder als flankengesteuerte
Signale mit den Signalflanken 0 → 1 oder 1 → 0.
Mit diesem Signal wird für Hilfsachsen festgelegt, ob sie sich bei Betätigen von
Manuell+/- in den Betriebsarten Einrichten manuell oder Einrichten Referenz‐
punkt anfahren bewegen sollen (Voraussetzung: die Achse ist nicht durch
Programmierung in einem Kanal belegt, d. h., sie darf sich nicht bewegen).
Die angewählten Betriebsarten der Kanäle spielen keinerlei Rolle, da asyn‐
chrone Achsen keinem Kanal zugeordnet sind.
Die Betriebsarten sind folgendermaßen codiert:
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Projektierung
Bit Symbol. Adr.
9.1 iAx_MasterAxIndex_01
9.2 iAx_MasterAxIndex_02
9.3 iAx_MasterAxIndex_03
9.4 iAx_MasterAxIndex_04
9.5 -
9.6 -
9.7 -
11.0 iAx_DrvErrClass1
11.1 iAx_DrvChangeClass2
11.2 iAx_DrvChangeClass3
11.3 iAx_TrqLim
11.4 iAx_DryRun
11.5 iAx_DrvPower
11.6 iAx_DrvReady
11.7 iAx_DrvAct
SPS-Eingangssignal
Index Master-Achse
Bit 1
Index Master-Achse
Bit 2
Index Master-Achse
Bit 3
Index Master-Achse
Bit 4
res.
res.
res.
Fehler Zustandsklas‐
se-1
Änderung Zustands‐
klasse-2
Änderung Zustands‐
klasse-3
Moment reduziert
Testbetrieb
Freigabe zur Leistungs‐
zuschaltung
Antrieb betriebsbereit
Antrieb in Betrieb