Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 6

IV/XII Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Inhaltsverzeichnis
Koordinatenkopplung aktiv iCh_CoordCoupleAct........................................................................... 73
Werkzeugdrehung (TangTool (TTL)) iCh_TangTRotCmd.............................................................. 73
G70 aktiv iCh_ActFunc01............................................................................................................... 74
Vorschub 100% aktiv iCh_ActFunc02............................................................................................ 74
G95 aktiv iCh_ActFunc03 .............................................................................................................. 74
Achstrafo 2 inaktiv iCh_ActFunc04................................................................................................. 74
Programmposition aktiv iCh_ActFunc05 ........................................................................................ 74
Gewindezyklus aktiv iCh_ActFunc06.............................................................................................. 74
Gewindebohren aktiv iCh_ActFunc07............................................................................................ 74
Gewindeschneiden aktiv iCh_ActFunc08....................................................................................... 75
Werkzeugkorrektur aktiv Bit 0 ... Bit 4 iCh_ActFunc09 ... 13.......................................................... 75
G96 aktiv iCh_ActFunc18............................................................................................................... 76
Eilgang Override 0% iCh_RapOverride0........................................................................................ 76
Eilgang Override 100% iCh_RapOverride100 ............................................................................... 76
7 Achsbezogene Interface-Signale................................................................................. 77
7.1 Übersicht achsbezogene Interface-Signale.......................................................................................... 77
7.1.1 Allgemeines....................................................................................................................................... 77
7.1.2 Übersicht Ausgangssignale (SPS → NC) .......................................................................................... 77
7.1.3 Übersicht Eingangssignale (NC → SPS) ........................................................................................... 79
7.2 Signalbeschreibung.............................................................................................................................. 80
7.2.1 Ausgangssignale (SPS → NC) ........................................................................................................ 80
Allgemeines.................................................................................................................................... 80
Achsbetriebsart Bit 0 und 1 qAx_OpModeSel_00 ... 01.................................................................. 80
Manuell+ qAx_JogPlusManuell- qAx_JogMinus ............................................................................ 81
Schrittmaß in Inch qAx_JogInch..................................................................................................... 83
Schrittmaß als Durchmesser qAx_JogDia...................................................................................... 83
Nächste Rasterposition qAx_NextNotch......................................................................................... 83
Achsgrundstellung qAx_Reset........................................................................................................ 83
Endschalterbereich 0 ... 1 qAx_TrvLim_00 ... 01............................................................................ 84
Endschalter ausblenden qAx_SwLimOff........................................................................................ 84
Festanschlag aufheben qAx_FxStopRel........................................................................................ 84
Betriebsartenwahl (BA) qAx_SafOpModeSwitch............................................................................ 84
Antriebssperre qAx_SafDrvLock..................................................................................................... 84
Zustimmtaste (ZT) qAx_SafEnablCtrl............................................................................................. 85
Si-Schalter 1 (S1) qAx_SafSwitch1................................................................................................ 85
Prüfeingang Si-Status qAx_SafCheckInputState............................................................................ 85
Status Si-Signale qAx_SafTechState............................................................................................. 85
Handradauswahl Bit 0 und Bit 1 qAx_HandwSel_00 ... 01............................................................. 85
Handrad Drehrichtung qAx_HandwDir........................................................................................... 86
Positionshandrad qAx_HandwPosMode........................................................................................ 86
Handvorschub Bit 0 ... Bit 3 qAx_ManFeed_00 ... 03..................................................................... 86
Achs-Override 100% qAx_Override10 ........................................................................................... 87
Override Bit 0 ... Bit 15 qAx_Override_00 ... 15.............................................................................. 87
Kundeneingang 1 ... 8 qAx_Custom1 ... 8...................................................................................... 87
Stillstandsfehler ausblenden qAx_TrqErrOff................................................................................... 87
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