Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 86

84/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achsbezogene Interface-Signale
Signalflanke
Endschalterbereich 0 ... 1 qAx_TrvLim_00 ... 01
Endschalter ausblenden qAx_SwLimOff
Signalpegel
Festanschlag aufheben qAx_FxStopRel
Betriebsartenwahl (BA) qAx_SafOpModeSwitch
Signalpegel
Antriebssperre qAx_SafDrvLock
Signalpegel
and Controls
0 → 1: Das Signal Achse grundgestellt (iAx_Reset) wird gesetzt.
1 → 0: Keine Auswirkung.
Selektiert einen von vier möglichen Endschalterbereichen.
Bitkombination 0:
Bitkombination 1:
Bitkombination 2:
Bitkombination 3:
Auf den selektierten Endschalterbereich wirkt das Signal "End‐
schalter ausblenden" (qAx_SwLimOff).
Dieses Signal blendet achsweise den positiven und den negativen Endschalter
aus. Innerhalb der NC ist dann für diese Achse keine Endlagen-Überwachung
aktiv.
Solange der Referenzpunkt der Achse noch nicht bekannt ist (siehe iAx_Ref‐
Known), ist dieses Signal ohne Bedeutung. Die NC-internen Überprüfungen
sind in diesem Fall immer ausgeschaltet.
Überwachungen innerhalb des Antriebs bleiben von diesem Signal unberührt
(z.B. S-0-0049 Lagegrenzwert positiv; S-0-0050 Lagegrenzwert negativ). Wei‐
tere sicherheitsrelevante Funktionen müssen bei ausgeblendeten Endschal‐
tern Maschinen- und SPS-seitig übernommen werden.
Das Signal Endschalter ausblenden wirkt in allen Betriebsarten.
1: Die Software-Endschalter sind ausgeblendet.
0: Die Software-Endschalter sind nicht ausgeblendet. Die NC
überwacht die, in den Maschinenparametern definierten End‐
lagen gemäß dem ausgewählten Endschalterbereich.
Mit Setzen dieses Signals wird für eine asynchrone Achse ein aktiver Festan‐
schlag aufgehoben.
Dieses Signal ist Bestandteil der Sicherheitstechnik der Antriebsbaureihe
IndraDrive.
Als Kanal 1 wird hier die Betriebsartenwahl der SPS über SERCOS Interface
in Echtzeit an den Antrieb übertragen.
0: Normalbetriebsart NO
1: Sonderbetriebsart SO
(Sonderbetrieb mit Stillstand/mit Bewegung)
Dieses Signal ist Bestandteil der Sicherheitstechnik der Antriebsbaureihe
IndraDrive.
Als Kanal 1 wird hier das Signal "Antriebssperre" per SPS über SERCOS
Interface in Echtzeit an den Antrieb übertragen. Bei Vorgabe der Antriebssperre
schaltet sich der Antrieb momentenfrei.
1: Antriebssperre ein
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Projektierung
1. Endschalterbereich aktiv
2. Endschalterbereich aktiv
3. Endschalterbereich aktiv (noch nicht realisiert)
4. Endschalterbereich aktiv (noch nicht realisiert)