Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 4

II/XII Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Inhaltsverzeichnis
5 Globale Interface-Signale............................................................................................ 43
5.1 Übersicht globale Interface-Signale...................................................................................................... 43
5.1.1 Allgemeines ...................................................................................................................................... 43
5.1.2 Übersicht Ausgangssignale (SPS → NC)........................................................................................... 43
5.1.3 Übersicht Eingangssignale (NC → SPS)............................................................................................ 43
5.2 Signalbeschreibung.............................................................................................................................. 44
5.2.1 Ausgangssignale (SPS → NC) .......................................................................................................... 44
Systemgrundstellung qGen_Reset................................................................................................. 44
Editsperre qGen_EditInhibit............................................................................................................ 44
Hubsperre qGen_StrokeInhibit....................................................................................................... 45
Hubreservierung qGen_StrokeReserv............................................................................................ 45
Hub ein qGen_StrokeRel................................................................................................................ 45
Fehler Infos löschen qGen_DelErrInfo........................................................................................... 46
5.2.2 Eingangssignale (NC → SPS) ........................................................................................................... 47
Hardware Warnung iGen_HardwareState...................................................................................... 47
Hub beabsichtigt iGen_StrokeIntend.............................................................................................. 47
Hub läuft nicht iGen_NoStroke....................................................................................................... 47
6 Kanalbezogene Interface-Signale................................................................................ 49
6.1 Übersicht kanalbezogene Interface-Signale......................................................................................... 49
6.1.1 Allgemeines....................................................................................................................................... 49
6.1.2 Übersicht Ausgangssignale (SPS → NC) .......................................................................................... 49
6.1.3 Übersicht Eingangssignale (NC → SPS)............................................................................................ 51
6.2 Signalbeschreibung.............................................................................................................................. 53
6.2.1 Ausgangssignale (SPS → NC) ........................................................................................................ 53
Anwahl Betriebsart qCh_OpModeSel_00 ... 03.............................................................................. 53
Betriebsart von SPS qCh_OpModePlc........................................................................................... 54
Automatischer Restart qCh_Restart............................................................................................... 54
NC-Start qCh_NCStart................................................................................................................... 55
Einlesesperre qCh_TransferLock................................................................................................... 55
Vorschub Halt qCh_FeedHold........................................................................................................ 55
Vorschubsperre qCh_FeedStop..................................................................................................... 55
Automatische Wiederanwahl aus qCh_ReSelOff........................................................................... 56
Grundstellung qCh_CtrlReset......................................................................................................... 56
Restweg löschen qCh_CancDist.................................................................................................... 57
Umschalten auf nächsten Satz qCh_NextBlk................................................................................. 58
Wiederanfahren qCh_RetCont....................................................................................................... 58
Schneller Rückzug qCh_Retract..................................................................................................... 58
Asynchrones Unterprogramm 1 ... 8 qCh_ASub1 ... 8................................................................... 59
WCS Manuell + qCh_JogPlusWcs und WCS Manuell - qCh_JogMinusWcs................................. 59
Handradauswahl Bit 0 qCh_HandwSelWcs_00 und Handradauswahl Bit 1 qCh_HandwSelWcs_01
........................................................................................................................................................ 59
Handraddrehrichtung qCh_HandwDirWcs...................................................................................... 59
Positionshandrad qCh_HandwPosMode........................................................................................ 59
Satz überlesen qCh_BlkSlash........................................................................................................ 60
Wahlweiser Halt qCh_OptStop....................................................................................................... 60
and Controls
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