Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 219

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_INPUT
Execute
VAR_OUTPUT Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
Signal-Zeit-Diagramm
Funktionsbeschreibung
Abb.11-60: Aufbau IL_CANSync
Typ
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
ERROR_CODE
ERROR_STRUCT
Abb.11-61: Schnittstelle IL_CANSync
Abb.11-62: Signal-Zeit-Diagramm IL_CANSync
Mit dem Funktionsbaustein IL_CANSync kann der E/A-Datenaustausch zwi‐
schen mehreren CAN-Mastern synchronisiert werden. Wenn das Eingangs‐
signal Execute = True ist, wird die Synchronisation am Ende des SPS-Zyklus
angestossen. Zu Beginn des nächsten SPS-Zyklus können die Rückgabewerte
des Funktionsbausteins ausgewertet werden.
Für die Nutzung dieses Funktionsbausteines ist die Bibliothek RIL_Common‐
Types.lib erforderlich.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Beschreibung
Funktionsaktivierung; ein aktivierter Funktionsbaustein
kann nicht unterbrochen werden.
Fertigmeldung (erfolgreich)
Aktivitätsanzeige
Fertigmeldung (nicht erfolgreich)
tbd. (Vgl. Systemübergreifende Programmierrichtlinien)
Fehlerstruktur aus ErrorTable PB_DP_TABLE
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Programmbausteine