Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 281

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
Bit Symbol. Adr.
10.0 qAx_TrqErrOff
10.1 qAx_LagErrOff
10.2 qAx_MasterPos
10.3 qAx_TakeActOffs
10.4 -
10.5 -
10.6 -
10.7 -
15.6 Achsbezogene Eingangssignale (NC → SPS)
Bit Symbol. Adr.
0.0 iAx_RefKnown
0.1 iAx_RefReached
0.2 iAx_TrvCmd
0.3 iAx_TrvDirNeg
0.4 iAx_Run
0.5 iAx_InPos
0.6 iAx_NotchPos
0.7 iAx_Reset
2.0 iAx_SafOpMode_00
2.1 iAx_SafOpMode_01
2.2 iAx_SafOpMode_02
2.3 iAx_SafOpMode_03
2.4 iAx_SafStatePos
iAx_
2.5
SafCtrlOutputState
2.6 -
2.7 -
4.0 iAx_ChIndex_00
4.1 iAx_ChIndex_01
4.2 iAx_ChIndex_02
4.3 iAx_ChIndex_03
SPS-Ausgangssignal
Stillstandsfehler aus‐
blenden
Kopplungsfehler aus‐
blenden
Gantry auf Masterposi‐
tion
Istwert-Versatz über‐
nehmen
res.
res.
res.
res.
Abb.15-5: Übersicht Ausgangssignale (SPS → NC)
SPS-Eingangssignal
Referenzpunkt bekannt
Referenzpunkt erreicht
Fahrbefehl
Negative Verfahrrich‐
tung
Achse läuft
Achse in Position
Achse auf Rasterpositi‐
on
Achse grundgestellt
Si-Betriebsart Bit 0
Si-Betriebsart Bit 1
Si-Betriebsart Bit 2
Si-Betriebsart Bit3
Status Sichere Lage
Statusausgang Regler
res.
res.
Kanalnummer Bit 0
Kanalnummer Bit 1
Kanalnummer Bit 2
Kanalnummer Bit 3
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Übersicht Interface-Signale
Bit Symbol. Adr.
11.0 qAx_Discharge
11.1 qAx_FrzIpoPos
11.2 -
11.3 qAx_TrqLim
11.4 -
11.5 -
11.6 qAx_DrvOn
11.7 qAx_DrvLock
Bit Symbol. Adr.
1.0 iAx_DistCtrl
1.1 iAx_ProgSpReach
1.2 -
1.3 -
1.4 -
1.5 -
1.6 iAx_FxStopReached
1.7 iAx_FxStopAct
3.0 iAx_PosSwitch1
3.1 iAx_PosSwitch2
3.2 iAx_PosSwitch3
3.3 iAx_PosSwitch4
3.4 iAx_PosSwitch5
3.5 iAx_PosSwitch6
3.6 iAx_PosSwitch7
3.7 iAx_PosSwitch8
5.0 -
5.1 -
5.2 -
5.3 -
279/295
SPS-Ausgangssignal
Achse abgebaut
Sollposition halten
res.
Momentenreduktion
res.
res.
Antrieb Ein
Vorschub Sperre
SPS-Eingangssignal
Achse vor Endpunkt
Achsgeschwindigkeit
erreicht
res.
res.
res.
res.
Festanschlag erreicht
Festanschlag aktiv
Positionsschaltpunkt 1
Positionsschaltpunkt 2
Positionsschaltpunkt 3
Positionsschaltpunkt 4
Positionsschaltpunkt 5
Positionsschaltpunkt 6
Positionsschaltpunkt 7
Positionsschaltpunkt 8
res.
res.
res.
res.