Fb-Übersicht - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch

216/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Programmbausteine
11.24 RIL_CANHilscher
11.24.1 Übersicht
Allgemein
Zielsysteme
11.24.2 FB-Übersicht
Gliederung
Funktionsübersicht
11.24.3 Version_RIL_CANHilscher_01V01
Kurzbeschreibung
11.24.4 IL_CANSync
Kurzbeschreibung
and Controls
Abb.11-58: Projektierungsbeispiel fuer Funktionsbaustein MT_MCoDS
Die "RIL_CANHilscher.lib" kann auf MTX-Systemen ab der Version
MTX07VRS verwendet werden.
Die Bibliothek kann auf folgenden Systemen eingesetzt werden
Zielbaugruppe
CMP60
CMP40
Die Bibliothek gliedert sich in folgende Ordner:
_Version
In der RIL_CANHilscher.lib wird die Versionsnummer auf 01V01 gesetzt.
<ohne Ordner>
Funktion zum Synchronisieren von mehreren CAN-Mastern
Bezeichnung
Version_RIL_CANHilscher_01V01
IL_CANSync
Abb.11-59: Übersicht der in der Bibliothek enthaltenen Funktionsbausteine und
Funktionen
Zur Sicherstellung der Versionskompatibilität der Firmware mit der Bibliothek
wird eine Versionskennung mitgeführt. Falls die Versionsfunktionen namentlich
nicht übereinstimmen wird das Laden des Applikationsprogrammes abgelehnt.
Mit dem Funktionsbaustein "IL_CANSync" wird ein Synchronisieren von meh‐
reren CAN-Mastern durchgeführt.
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Projektierung
Bemerkung
MTXperformance
MTXstandard
Typ Beschreibung
Versionskennung
Synchronisieren von mehreren
CAN-Mastern