Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 217

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
11.23.2 Bausteinparameter
11.23.3 Statusmeldungen
11.23.4 Projektierungsbeispiel
Abb.11-57: Aufbau der Bausteins MT_MCoDS
Der Baustein wird aufgerufen mit den Paramtern:
Enable
Func
Chan
DataAddr
Size
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
NofElem
Ist nach dem Aufrufen der Funktion ein Fehler oder Zustand entstanden, der
es nicht erlaubt, die Funktion ordnungsgemäß durchzuführen, wird das Feh‐
lerbit Error gesetzt. Weiterhin wird in ErrorID die Art des Fehlers oder Zustan‐
des in Form einer Zahl dargestellt:
● 6 - Parameterfehler
● -2 - interner Fehler
Im folgendem Beispiel werden kontinuierlich die Sollpositionen aller Vorschub-
und Hilfsachsen in aufsteigender, kanalunabhaengiger Reihenfolge ermittelt.
Für die Ergebnisse wird ein Feld von LREAL-Werten (AchsPos) bereitgestellt.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Aktivierungseingang
Funktionsnummer für angeforderten Datendienst (siehe
MCODS-Beschreibung im Programmierhandbuch)
Die Funktionen 42, 55 56, 57, 62, 94, und 95 werden
nicht unterstützt.
Angabe des Kanals, auf den die Funktion wirken soll
Pointer auf den Ergebnisdatenbereich.
Grösse des in DestAddr bereitgestellten Speichers in
Bytes
Flag, das anzeigt, ob die Funktion noch aktiv ist
Signalisiert über TRUE Fehlerzustaende im Baustein.
Genauere Diagnosen sind über ErrorID und ErrorIdent
möglich.
grobe Fehlerbeschreibung
Detaillierte Fehlerbeschreibung (für künftige Erweite‐
rungen)
Anzahl der zurückgelieferten Elemente
215/295
Programmbausteine