Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 276

274/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Übersicht Interface-Signale
Bit Symbol. Adr.
2.6 -
2.7 -
15.3 Kanalbezogene Ausgangssignale (SPS → NC)
Bit Symbol. Adr.
0.0 qCh_OpModeSel_00
0.1 qCh_OpModeSel_01
0.2 qCh_OpModeSel_02
0.3 qCh_OpModeSel_03
0.4 -
0.5 -
0.6 -
0.7 -
2.0 qCh_CtrlReset
2.1 -
2.2 qCh_CancDist
2.3 qCh_NextBlk
2.4 -
2.5 -
2.6 qCh_RetCont
2.7 qCh_Retract
4.0 qCh_JogPlusWcs
4.1 qCh_JogMinusWcs
4.2 -
4.3 -
qCh_Hand‐
4.4
wSelWcs_00
qCh_Hand‐
4.5
wSelWcs_01
4.6 qCh_HandwDirWcs
4.7 qCh_HandwPosMode
6.0 qCh_Override_00
6.1 qCh_Override_01
6.2 qCh_Override_02
6.3 qCh_Override_03
6.4 qCh_Override_04
and Controls
SPS-Eingangssignal
res.
res.
Abb.15-2: Übersicht Eingangssignale (NC → SPS)
SPS-Ausgangssignal
Anw. Betriebsart Bit 0
Anw. Betriebsart Bit 1
Anw. Betriebsart Bit 2
Anw. Betriebsart Bit 3
res.
res.
res.
res.
Grundstellung
res.
Restweg löschen
Umschalten auf nächs‐
ten Satz
res.
res.
Wiederanfahren
Schneller Rückzug
WCS Manuell +
WCS Manuell -
res.
res.
Handradauswahl Bit0
Handradauswahl Bit1
Handraddrehrichtung
Positionshandrad
Override Bit 0
Override Bit 1
Override Bit 2
Override Bit 3
Override Bit 4
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Projektierung
Bit Symbol. Adr.
3.6 -
3.7 -
Bit Symbol. Adr.
1.0 qCh_OpModePlc
1.1 qCh_Restart
1.2 qCh_NCStart
1.3 qCh_TransferLock
1.4 qCh_FeedHold
1.5 qCh_FeedStop
1.6 -
1.7 qCh_ReSelOff
3.0 qCh_ASub1
3.1 qCh_ASub2
3.2 qCh_ASub3
3.3 qCh_ASub4
3.4 qCh_ASub5
3.5 qCh_ASub6
3.6 qCh_ASub7
3.7 qCh_ASub8
5.0 qCh_BlkSlash
5.1 qCh_OptStop
5.2 qCh_OptJump
5.3 -
5.4 qCh_RedRap
5.5 qCh_Rap100
5.6 -
5.7 qCh_Override100
7.0 qCh_Override_08
7.1 qCh_Override_09
7.2 qCh_Override_10
7.3 qCh_Override_11
7.4 qCh_Override_12
SPS-Eingangssignal
res.
res.
SPS-Ausgangssignal
Betriebsart von SPS
Automatischer Restart
NC-Start
Einlesesperre
Vorschub-Halt
Vorschubsperre
res.
Autom. Wiederanwahl
Aus
Asynchr.-Unterpr. 1
Asynchr.-Unterpr. 2
Asynchr.-Unterpr. 3
Asynchr.-Unterpr. 4
Asynchr.-Unterpr. 5
Asynchr.-Unterpr. 6
Asynchr.-Unterpr. 7
Asynchr.-Unterpr. 8
Satz überlesen
Wahlweise Halt
Bedingter Sprung
res.
Reduzierter Eilgang
Eilgang 100%
res.
Override100%
Override Bit 8
Override Bit 9
Override Bit 10
Override Bit 11
Override Bit 12