Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 100

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Achsbezogene Interface-Signale
Kundenausgang 1 ... 8 iAx_Custom1 ... 8
Index Master-Achse Bit 0 ... Bit 4 iAx_MasterAxindex_00 ... 04
Stillstandsfehler iAx_TrqExceed
Signalpegel
Nachlauffehler iAx_CoupleLag
Signalpegel
Gantry-Sollwert-Versatz aktiv iAx_CmdOffsExst
Signalpegel
Ausgleichbarer Gantry-Sollwert-Versatz überschritten iAx_CmdOffsExceed
Signalpegel
and Controls
● iAx_ScsState11: -
● iAx_ScsState12: -
● iAx_ScsState13: -
● iAx_ScsState14: -
● iAx_ScsState15: -
Eine ausführliche Beschreibung aller zur Verfügung stehenden Sta‐
tusmeldungen siehe "SERCOS Interface-Spezifikation".
NC-seitig konfigurierbares Interface, das je nach Bedarf belegt werden kann.
(Diese Möglichkeit ist z. Z. noch nicht aktiv)
Jede Achse erhält den binär codierten Achs-Index ihrer Master-Achse, wobei
gilt:
● Der Index der Master-Achse muss kleiner 32 sein.
● Ist die Achse nicht gekoppelt, hat der Index der Master-Achse den Wert
0.
● Ist die Achse selbst Master, so ist der Index der Master-Achse identisch
dem Achs-Index.
Mit diesem Signal wird ein vorgegebenes Stillstandsmoment für eine Achse
überwacht.
Bei Gantry-Achsen bezieht sich das Signal auf die vorzeichenun‐
abhängige Summe der Stillstandsmomente aller Achsen eines Ver‐
bands und wird nur für die Master-Achse gesetzt.
1: Das vorgegebene Stillstandsmoment für eine Achse ist über‐
schritten.
0: Das Stillstandsmoment für eine Achse ist nicht überschritten.
Mit diesem Signal wird der vorgegebene Koppelabstand eines Koppelverbands
überwacht.
1: Der maximale Koppelabstand für eine Achse ist überschritten.
0: Der maximale Koppelabstand für eine Achse ist nicht über‐
schritten.
1: Für diesen Slave existiert ein Sollwert-Versatz.
1: Für diesen Slave ist der ausgleichbare Sollwert-Versatz über‐
schritten.
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