Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 111

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
Spindel M19 manuell qSp_Orientate
Signalflanke
Beispiel:
Die Spindel soll manuell im Gegenuhrzeigersinn auf die zuletzt programmierte
Drehzahl beschleunigt werden.
Abb.8-4: Spindel M5 manuell
Das Signal Antrieb in Betrieb sagt aus, dass der Regelkreis geschlossen ist
und die Spindel unter Drehmoment steht.
Mit Setzen des Signals Spindel M4 manuell wird dem Spindelantrieb eine
Drehzahl übergeben, die der zuletzt programmierten Drehzahl entspricht.
Aufgrund der Drehzahlvorgabe werden von der NC Drehbefehl und Drehrich‐
tung M4 gesetzt.
Mit der Ausgabe des Drehbefehls kann das Signal Spindel M4 manuell zu‐
rückgesetzt werden. Solange die Spindelsperre gesetzt ist, dreht die Spindel
nicht.
Erst mit Rücksetzen der Spindelsperre dreht die Spindel und Spindel dreht wird
gesetzt. Durch Vorgeben des Signals Spindel M5 manuell wird die Drehbewe‐
gung der Spindel gestoppt, Drehbefehl und Drehrichtung M4 werden von der
NC zurückgesetzt.
Dieses Signal ruft alternativ zum NC-Teileprogramm (M19) die Funktion Spin‐
del richten auf. Dazu muss der Regelkreis geschlossen und der Antrieb in
Betrieb sein.
In diesem Zusammenhang sind die Signale Spindel in Position, Spindel richten
aktiv und Spindel gerichtet von Bedeutung.
Diese Funktion steht für Analog-Spindeln (Maschinenparameter /
SP/SpFunc/Sp[1]/Base/SpType
art" (1040 00001)) nicht zur Verfügung.
0 →1: Spindel richten wird eingeleitet. Die Position ergibt sich aus
dem aktuellen Inhalt des Systemdatums SysSpCmdData[n]/
PlcOriPos. Die Drehrichtung ist abhängig vom SERCOS-Pa‐
rameter S-0-0154.
1 → 0: Keine Auswirkung.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Spindelbezogene Interface-Signale
"Auswahl
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der Spindel‐