Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 101

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
Fehler Zustandsklasse-1 iAx_DrvErrClass1
Änderung Zustandsklasse-2 iAx_DrvChangeClass2
Dieses Signal ist ein direktes Abbild des entsprechenden Signals im SERCOS-
Antriebs-Statuswort der betreffenden Achse (der Antrieb schaltet ab und wird
verriegelt).
Die Verriegelung kann nur durch das Kommando "Reset Zustandsklasse-1",
das bei Grundstellung automatisch von der NC gesetzt wird, wieder aufgeho‐
ben werden.
Eine Auswertung des anstehenden Fehlers kann manuell über den SERCOS-
Monitor, oder auch automatisch durch direktes Lesen durch die SPS erfolgen.
Der Parameter S-0-0011 besteht aus 2 Byte und hat folgenden Aufbau:
Bit 0: reserviert
Bit 1: Verstärker-Abschalttemperatur
Bit 2: Motor-Abschalttemperatur
Bit 3: reserviert
Bit 4: Steuerspannungsfehler
Bit 5: Feedbackfehler (Geber, Messsystem)
Bit 6: Fehler im elektronischen Kommutierungssystem
Bit 7: Überstrom
Bit 8: Überspannung
Bit 9: Unterspannungsfehler
Bit 10: Phasenfehler der Leistungsversorgung
Bit 11: exzessive Reglerabweichung
Bit 12: Kommunikationsfehler
Bit 13: Lagegrenzwert überschritten
Bit 14: reserviert
Bit 15: Herstellerspezifischer Fehler
Abb.7-13: Aufbau Parameter S-0-0011
Dieses Signal ist ein direktes Abbild des entsprechenden Signals im SERCOS-
Antriebs-Statuswort der betreffenden Achse (Abschaltvorwarnung). Mit einer
Änderung der Zustandsklasse 2 wird das Bit gesetzt, nach Lesen des Status
über den Parameter S-0-0012 wird es wieder zurückgesetzt. Das Lesen kann
manuell über den SERCOS-Monitor, oder auch direkt von der SPS erfolgen.
Der Parameter S-0-0012 besteht aus 2 Byte und enthält folgenden Warnungen:
Bit 0: reserviert
Bit 1: Verstärker-Übertemperatur-Warnung
Bit 2: Motor-Übertemperatur-Warnung
Bit 3: reserviert
Bit 4: reserviert
Bit 5: reserviert
Bit 6: reserviert
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Achsbezogene Interface-Signale
99/295
S-0-0203
S-0-0204
S-0-0159
S-0-0049
S-0-0129
S-0-0311
S-0-0312