Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 8

VI/XII Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Inhaltsverzeichnis
8 Spindelbezogene Interface-Signale........................................................................... 103
8.1 Übersicht spindelbezogene Interface-Signale.................................................................................... 103
8.1.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 103
8.1.2 Übersicht Ausgangssignale (SPS → NC) ........................................................................................ 103
8.1.3 Übersicht Eingangssignale (NC → SPS) ......................................................................................... 104
8.2 Signalbeschreibung............................................................................................................................ 106
8.2.1 Ausgangssignale (SPS → NC) ...................................................................................................... 106
Allgemeines.................................................................................................................................. 106
C-Achse Ein qSp_CAxOn............................................................................................................. 106
C-Achse Aus qSp_CAxOff............................................................................................................ 106
Spindel tippen M3 qSp_JogPlusSpindel tippen M4 qSp_JogMinus............................................. 107
Spindelgrundstellung qSp_Reset................................................................................................. 108
Spindel M3 manuell qSp_TurnCWSpindel M4 manuell qSp_TurnCCW ...................................... 108
Spindel M5 manuell qSp_Stop..................................................................................................... 108
Spindel M19 manuell qSp_Orientate............................................................................................ 109
Betriebsartenwahl (BA) qSp_SafOpModeSwitch.......................................................................... 110
Antriebssperre qSp_SafDrvLock.................................................................................................. 110
Zustimmtaste (ZT) qSp_SafEnablCtrl........................................................................................... 111
Si-Schalter 1 (S1) qSp_SafSwitch1.............................................................................................. 111
Prüfeingang Si-Status qSp_SafCheckInputState ........................................................................ 111
Status Si-Signale qSp_SafTechState........................................................................................... 111
Überführzeit abkürzen qSp_SafRedTransTime............................................................................ 111
Quittung GTS 1...4 qSp_Gear1Act ... 4ActQuittung Leerlauf qSp_GearIdleAct........................... 112
Drehzahl tippen Bit 0 ... Bit 2 qSp_ManSpeed_00 ... 02............................................................... 112
Spindeloverride 100% qSp_Override100..................................................................................... 112
Override Bit 0 ... Bit 15 qSp_Override_00 ... 15............................................................................ 112
Kundeneingang 1 ... 8 qSp_Custom1 ... 8.................................................................................... 112
Antrieb Ein qSp_DrvOn................................................................................................................ 113
Spindel Sperre qSp_DrvLock....................................................................................................... 114
Drehzahlbegrenzung SD qSp_SpeedLimit................................................................................... 115
S-Wert-Vorgabe über SD qSp_SValueSD.................................................................................... 115
8.2.2 Eingangssignal (NC → SPS) .......................................................................................................... 115
C-Achse ist aktiv iSp_CAxAct....................................................................................................... 115
C-Achsumschaltung iSp_CAxSwitch............................................................................................ 115
Drehbefehl iSp_TurnCmd............................................................................................................. 115
Drehrichtung M4 iSp_TurnDirM4.................................................................................................. 116
Spindel in Position iSp_InPos....................................................................................................... 116
Lageregelung aktiv iSp_PosCtrl................................................................................................... 116
Spindel grundgestellt iSp_Reset................................................................................................... 116
Drehzahl erreicht iSp_ProgSpReach............................................................................................ 117
Drehzahl begrenzt iSp_SpLim...................................................................................................... 117
Spindel steht iSp_Stop................................................................................................................. 117
Spindel gerichtet iSp_OrientateFinish.......................................................................................... 117
Spindel richten aktiv iSp_OrientateAct......................................................................................... 117
Si-Betriebsart Bit 0 ... Bit 3 iSp_SafOpMode_00 ... 03................................................................. 118
Status sichere Lage iSp_SafStatePos.......................................................................................... 118
and Controls
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