Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 9

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
Statusausgang Regler iSp_SafCtrlOutputState............................................................................ 118
Anwahl GTS 1 ... 4 iSp_Gear1Sel ... 4Sel.................................................................................... 119
GTS Umschaltung iSp_GearChange............................................................................................ 119
Trudeldrehzahl erreicht iSp_IdleSpeed........................................................................................ 119
Anwahl Getriebe-Leerlauf iSp_GearIdleSel.................................................................................. 119
Spindeloverride 0% iSp_Override0............................................................................................... 120
Spindeloverride 100% iSp_Override100....................................................................................... 120
SCS-Signalstatus 0 ...15 iSp_ScsState00 ... 15........................................................................... 120
Kundenausgang 1 ... 8 iSP_Custom1 ... 8.................................................................................... 121
Nr. der Kopplung Bit 0 ... Bit 2 iSp_CoupleIndex_00 ... 02........................................................... 121
Spindel ist Master iSp_Master...................................................................................................... 121
Kopplungsfehler iSp_CoupleErr................................................................................................... 121
Synchronlauf 1 iSp_Synchr1........................................................................................................ 121
Synchronlauf 2 iSp_Synchr2........................................................................................................ 122
Fehler Zustandsklasse-1 iSp_DrvErrClass1................................................................................. 122
Änderung Zustandsklasse-2 iSp_DrvChangeClass2.................................................................... 123
Änderung Zustandsklasse-3 iSp_DrvChangeClass3.................................................................... 123
Testbetrieb iSp_DryRun............................................................................................................... 124
Freigabe zur Leistungszuschaltung iSp_DrvPower...................................................................... 124
Antrieb betriebsbereit iSp_DrvReady........................................................................................... 124
Antrieb in Betrieb iSp_DrvAct....................................................................................................... 124
9 Hilfsfunktionen........................................................................................................... 127
9.1 Allgemeines........................................................................................................................................ 127
9.2 Bitcodierte Hilfsfunktionen ................................................................................................................. 128
9.3 Nicht bitcodierte kanalunabhängige Hilfsfunktionen ......................................................................... 129
9.4 Nicht bitcodierte kanalabhängige Hilfsfunktionen............................................................................... 130
10 Anbindung digitale E/A ............................................................................................. 133
11 Programmbausteine................................................................................................... 135
11.1 Genereller Aufbau von Programmbausteinen.................................................................................... 135
11.2 Achsenistwerte lesen (MT_ScsPos)................................................................................................... 135
11.2.1 Funktion........................................................................................................................................... 135
11.2.2 Projektierungsbeispiel..................................................................................................................... 136
11.2.3 Statusmeldungen............................................................................................................................. 140
11.3 Programmanwahl/-abwahl (MT_ProgSel)........................................................................................... 140
11.3.1 Funktion........................................................................................................................................... 140
11.3.2 Projektierungsbeispiel..................................................................................................................... 143
11.3.3 Statusmeldungen............................................................................................................................. 144
11.4 NC-Satzvorgabe (MT_NcBlk)............................................................................................................. 144
11.4.1 Funktion........................................................................................................................................... 144
11.4.2 Projektierungsbeispiel..................................................................................................................... 145
11.4.3 Statusmeldungen............................................................................................................................. 147
11.5 Erweiterte NC-Satzvorgabe (MT_NcBlkExt)....................................................................................... 148
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
VII/XII
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