Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 12

X/XII Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Inhaltsverzeichnis
13 RIL_ProfibusDP......................................................................................................... 225
13.1 Übersicht............................................................................................................................................. 225
13.2 Auswahl des DP-Masters................................................................................................................... 225
13.3 Die Funktion Version_RIL_ProfibusDP_01V01................................................................................... 226
13.4 Die Funktion DP_ADDR...................................................................................................................... 226
13.5 Die Funktion DP_SLOT...................................................................................................................... 226
13.6 Die Funktion DP_ID............................................................................................................................ 227
13.7 Der Funktionsbaustein DP_RDREC................................................................................................... 227
13.8 Der Funktionsbaustein DP_WRREC.................................................................................................. 228
14 RIL_SocketComm.lib................................................................................................. 231
14.1 Einleitung und Überblick..................................................................................................................... 231
14.2 Weiterführende Dokumentation.......................................................................................................... 231
14.3 Voraussetzungen................................................................................................................................ 231
14.3.1 Erforderliche Hardware.................................................................................................................... 231
14.3.2 Erforderliche Firmware.................................................................................................................... 232
14.3.3 Erforderliche Software..................................................................................................................... 232
14.3.4 Erforderliche Bibliotheken................................................................................................................ 232
14.4 E/A-Zeitverhalten der Funktionsbausteine.......................................................................................... 232
14.5 Funktionsbeschreibung....................................................................................................................... 233
14.5.1 Transmission Control Protocol (TCP).............................................................................................. 233
14.5.2 User Datagram Protocol (UDP)....................................................................................................... 236
14.5.3 Byte-Reihenfolge in IP-basierter Kommunikation............................................................................ 240
14.6 TCP-asynchrone Funktionsbausteine................................................................................................. 241
14.6.1 Einführung und Übersicht................................................................................................................ 241
14.6.2 IL_TCPConnectionAsync................................................................................................................. 241
14.6.3 IL_TCPInitialAsync.......................................................................................................................... 245
14.6.4 IL_TCPSendAsync.......................................................................................................................... 248
14.6.5 IL_TCPRecvAsync........................................................................................................................... 250
14.6.6 IL_TCPRecvPacketAsync................................................................................................................ 251
14.6.7 IL_TCPCloseAsync.......................................................................................................................... 253
14.7 TCP-synchrone Funktionen................................................................................................................ 254
14.7.1 Einführung und Übersicht................................................................................................................ 254
14.7.2 IL_TCPInitial.................................................................................................................................... 254
14.7.3 IL_TCPSend.................................................................................................................................... 255
14.7.4 IL_TCPRecv.................................................................................................................................... 256
14.7.5 IL_TCPRecvPacket......................................................................................................................... 257
14.7.6 IL_TCPClose................................................................................................................................... 258
14.8 UDP-asynchrone Funktionsbausteine................................................................................................ 259
14.8.1 Einführung und Übersicht................................................................................................................ 259
14.8.2 IL_UDPSocketAsync....................................................................................................................... 259
14.8.3 IL_UDPInitialAsync.......................................................................................................................... 261
14.8.4 IL_UDPSendtoAsync....................................................................................................................... 263
14.8.5 IL_UDPRecvfromAsync................................................................................................................... 264
14.8.6 IL_UDPCloseAsync......................................................................................................................... 265
14.9 UDP-synchrone Funktionen................................................................................................................ 266
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