Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 95

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
Fahrbefehl iAx_TrvCmd
Signalpegel
Negative Verfahrrichtung iAx_TrvDirNeg
Signalpegel
Achse läuft iAx_Run
Signalpegel
Achse in Position iAx_InPos
Signalpegel
0: Es wurden entweder bisher noch keine Referenzpunkte ange‐
fahren, oder es ist noch eine Referenzpunktfahrt aktiv und der
Referenzpunkt wurde bisher noch nicht erreicht, oder die letzte
Referenzpunktfahrt wurde abgebrochen.
Die Signale Fahrbefehl, Neg. Verfahrrichtung, Achse läuft und Achse in Posi‐
tion beeinflussen sich wechselseitig.
In den Signaldiagrammen und Erläuterungen zu den Signalen Manuell+/-
"Manuell+ qAx_JogPlusManuell- qAx_JogMinus " auf Seite
Sperre (Kap. "Vorschub Sperre qAx_DrvLock" auf Seite
menhänge beispielhaft dargestellt.
In Verbindung mit dem Signal Fahrbefehl wird das Signal Neg. Verfahrrich‐
tung ausgegeben.
1: Die Vorgabe für eine Verfahrbewegung steht an. Sie kann ma‐
nuell oder über das NC-Teileprogramm erfolgen.
0: Es liegt kein Kommando für eine Verfahrbewegung vor.
Dieses Signal wirkt nur in Zusammenhang mit dem Signal Fahrbefehl. Ist kein
Fahrbefehl gesetzt, hat dieses Signal keine Bedeutung.
1: "Negative Verfahrrichtung" und "Fahrbefehl" gesetzt bedeutet,
dass die betreffende Achse eine Verfahrbewegung in die ne‐
gative Richtung ausführen soll oder die letzte Bewegung in
negative Richtung ausgeführt hat.
0: "Negative Verfahrrichtung" nicht gesetzt und "Fahrbefehl" ge‐
setzt bedeutet, dass die betreffende Achse eine Verfahrbewe‐
gung in die positive Richtung ausführen soll oder die letzte
Bewegung in positiver Richtung ausgeführt hat.
Die Signale Fahrbefehl, Negative Verfahrrichtung, Achse läuft und Achse In
Position beeinflussen sich wechselseitig.
In den Signaldiagrammen und Erläuterungen zu den Signalen Manuell+/-
"Manuell+ qAx_JogPlusManuell- qAx_JogMinus " auf Seite
Sperre (Kap. "Vorschub Sperre qAx_DrvLock" auf Seite
menhänge beispielhaft dargestellt.
Ist NC-seitig die Verfahrbewegung einer Achse abgeschlossen, steht kein
Fahrbefehl mehr an und es wird entweder das Signal Achse in Position oder
Achse läuft ausgegeben.
1: "Achse läuft" bleibt solange gesetzt, wie die Achse eine pro‐
grammierte oder manuell vorgegebene Bewegung ausführt.
Beim antriebsgeführten Referenzpunkt anfahren wird das Sig‐
nal nicht gesetzt, selbst wenn die Achse noch in Bewegung ist.
0: Die Achse führt keine Bewegung aus.
Das Signal ist aktiv, wenn der Regelkreis geschlossen ist und die Achse unter
Drehmoment steht.
1: Achse befindet sich im parametrierten Inpositionsfenster und
es steht kein Fahrbefehl an. Das Inpositionsfenster wird mit
dem SERCOS-Parameter S-0-0057 festgelegt.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Achsbezogene Interface-Signale
90) sind die Zusam‐
90) sind die Zusam‐
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(Kap.
81) und Vorschub
(Kap.
81) und Vorschub