Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 99

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
Achs-Override 0% iAx_Override0
Signalpegel
Achs-Override 100% iAx_Override100
Signalpegel
SCS-Signalstatus 0 ...15 iAx_ScsState00 ... 15
Verliehene Achse: Verliehen ist eine Achse, wenn ein Kanal auf eine "Achse aus
einem inaktiven Kanal" zugreift, ohne dass dieser die Achse
mit "RemAxis" (RAX) freigegeben hat.
Ursprungskanal: Nach dem Steuerungshochlauf haben alle synchronen Ach‐
sen einen Ursprungskanal.
Dieses Signal zeigt für eine asynchrone Achse an, dass ihr Achs-Override auf
0% geschaltet ist und kein Override 100% über Interface (qAx_Override100)
angewählt ist.
1: Auf die Achse wirken 0%.
0: Auf die Achse wirkt ein Wert ungleich 0%.
Dieses Signal zeigt für eine asynchrone Achse an, dass ihr Override auf 100%
geschaltet ist und/oder Override 100% über Interface (qAx_Override100) an‐
gewählt ist.
1: Auf die Achse wirkt ein Wert von 100%.
0: Auf die Achse wirken keine 100%.
Im Signalstatuswort (SERCOS-Parameter S-0-0144) werden die konfigurierten
Bit-Signale aus dem zyklischen Telegramm des Achsantriebs in die NC über‐
tragen.
Die Statussignale lassen sich im Parameter S-0-0026 konfigurieren. Für die
Übertragung der Signale im zyklischen Telegramm muss der Parame‐
terS-0-0144 in der Konfigurationsliste des Antriebstelegramm (S-0-0016) auf‐
genommen werden.
Beispiel:
Konfiguration:
● S-0-0026 = (330, 331,0, 333, 0, 335, 336, 337, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0):
Konfiguration des Signalstatuswortes
● S-0-0016 = (40, 144):
Konfiguration des Antriebs-Telegramms
Damit werden den einzelnen Signalen folgende Statusmeldungen zugeordnet:
● iAx_ScsState00: S-0-0330 Meldung n
● iAx_ScsState01: S-0-0331 Meldung n
● iAx_ScsState02: -
● iAx_ScsState03: S-0-0333 Meldung M
● iAx_ScsState04: -
● iAx_ScsState05: S-0-0335 Meldung n
● iAx_ScsState06: S-0-0336 Meldung In-Position
● iAx_ScsState07: S-0-0337 Meldung P≥P
● iAx_ScsState08: -
● iAx_ScsState09: -
● iAx_ScsState10: -
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Achsbezogene Interface-Signale
= n
ist soll
= 0
ist
≥M
d dx
>n
soll Grenz
x
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