Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 230

228/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
RIL_ProfibusDP
Schnittstellenbeschreibung
Funktionsbeschreibung
13.8 Der Funktionsbaustein DP_WRREC
Kurzberschreibung
and Controls
Name
REQ
ID
INDEX
VAR_INPUT
MLEN
REC_PTR
VALID
ERROR
VAR_OUTPUT
BUSY
STATUS
LEN
Abb.13-9: Schnittstelle DP_RDREC
Der Master (Klasse 1) greift mit diesem Zugriff auf einen DP-V1 Slave zu. Er
liest den durch Slaveadresse, Slot und Index adressierten Datensatz des Sla‐
ves. Die Adressierung mit Slot und Index sowie die Interpretation der Daten ist
Slave-spezifisch und der jeweiligen Dokumentation des Slaves zu entnehmen.
Die Ausführungszeit der Funktion ist unter anderem von der Busbelastung und
der eingestellten Baudrate abhängig.
Diese Funktion ist nur für Slaves möglich die am DP-Buszyklus teilnehmen.
Mit dem Funktionsbaustein DP_WRREC wird ein schreibender DPV1 Zugriff
durchgeführt. Der Datenaustausch auf dem Profibus DP findet azyklisch statt.
Die zu schreibenden Prozessdaten werden über eine Zeiger-Adressierung
(POINTER) übergeben.
Bibliothek
RIL_ProfibusDP.lib
Abb.13-10: Bibliothekszuordnung DP_WRREC
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Projektierung
Typ Beschreibung
Funktionsaktivierung; ein aktivierter
BOOL Funktionsbaustein kann nicht unter‐
brochen werden.
DWORD Ident-Handle (siehe Funktion DP_ID)
Index der Prozessdaten (Feldnum‐
INT
mer)
Maximale Länge der zu lesenden Da‐
UDINT ten; Anzahl der verfügbaren Bytes auf
den Pointer "REC_PTR"
POINTER TO Zeiger auf Datenpuffer für die Zielda‐
BYTE ten
TRUE: Neue, gültige Daten stehen
BOOL
zur Verfügung
BOOL TRUE: Fehler ist/sind aufgetreten
TRUE: Der Funktionsbaustein ist be‐
schäftigt. Solange BUSY = TRUE ist,
BOOL
können die Daten noch nicht ausge‐
wertet werden.
DWORD Zuletzt ermittelter Status
UDINT Länge der Prozessdaten in Byte
Bereich
RIL DPV1-Services