Statusmeldungen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch

144/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Programmbausteine
11.3.3

Statusmeldungen

11.4 NC-Satzvorgabe (MT_NcBlk)
11.4.1 Funktion
and Controls
Ist nach dem Aufrufen der Funktion ein Fehler oder Zustand entstanden, der
es nicht erlaubt, die Funktion ordnungsgemäß durchzuführen, wird das Feh‐
lerbit Error gesetzt.
Weiterhin wird in ErrorNo die Art des Fehlers oder Zustandes in Form einer
Zahl dargestellt:
Allgemeine Fehler und Zustände
bei Funktionsaufruf durch falsche Parametrierung oder NC-interne Fehler:
-6: Zur Zeit keine Betriebsmittel zum Versenden des Auftrags vor‐
handen.
-1: allgemeiner Parameterfehler.
Funktionsabhängige Fehler und Zustände
als Quittung nach Ausführen der Funktion:
1: Unzulässige Kanalnummer.
Fehler und Zustände bei Programmanwahl:
2: Kanal ist belegt.
3 : Im Kanal wird z. Z. die Funktion Grundstellung ausgeführt.
4: Programmname ist zu lang.
5: Keine Referenzpunkte angefahren.
6: Programm kann nicht geöffnet werden.
7: Fehler während der Programmanwahl.
8: Es ist keine oder eine falsche Betriebsart angewählt.
25: Syntaxfehler im angewählten Programm.
Fehler und Zustände bei Programmabwahl:
1 : Unzulässige Kanalnummer.
3 : Im Kanal wird zur Zeit die Funktion Grundstellung ausgeführt.
10 : Es ist kein Programm angewählt.
11 : Programm läuft und Vorschub Halt steht nicht an.
Dieser Programmbaustein ermöglicht die Vorgabe eines beliebigen NC-Satzes
über das SPS-Ablaufprogramm. Der NC-Kanal muss sich hierbei in der Be‐
triebsart Handeingabe oder Automatik befinden. Die Vorgabe eines NC-Satzes
ist auch während eines laufenden Programms möglich, wenn hierbei keine
Achsadressen vorgegeben werden, die Auswirkungen auf die laufende Bear‐
beitung haben. Auf diese Weise können z.B. Sollwerte für Hilfsachsen oder
Hilfsfunktionen an die NC übergeben werden.
Wird ein NC-Satz vorgegeben, der sich auf die laufende Bearbeitung auswirken
würde, wie z.B. Vorgeben eines Vorschubs oder Programmieren einer syn‐
chronen Achse, führt dies zu einem Syntaxfehler.
Der vorgegebene Satz muss vollständig abgearbeitet sein, bevor im gleichen
Kanal erneut ein Satz vorgegeben werden kann.
Der Baustein kann absolut oder bedingt aufgerufen werden.
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