Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 3

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
Inhaltsverzeichnis
1 Übersicht...................................................................................................................... 13
2 Wichtige Gebrauchshinweise....................................................................................... 17
2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch......................................................................................................... 17
2.1.1 Einführung......................................................................................................................................... 17
2.1.2 Einsatz- und Anwendungsbereiche................................................................................................... 17
2.2 Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch................................................................................................ 18
3 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen .................................. 19
3.1 Sicherheitshinweise - Grundsätzliches................................................................................................. 19
3.1.1 Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise........................................................................ 19
3.1.2 Hinweise für den Gebrauch der Sicherheitshinweise........................................................................ 19
3.1.3 Erläuterung der Warnsymbole und Gefahrenklasse.......................................................................... 21
3.1.4 Gefahren durch falschen Gebrauch.................................................................................................. 21
3.2 Gefahrenbezogene Hinweise............................................................................................................... 22
3.2.1 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile und von Gehäusen......................................................... 22
3.2.2 Schutz durch Schutzkleinspannung gegen elektrischen Schlag....................................................... 24
3.2.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen............................................................................................... 24
3.2.4 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage.................... 27
3.2.5 Schutz gegen Berühren heißer Teile................................................................................................. 27
3.2.6 Schutz bei Handhabung und Montage.............................................................................................. 28
3.2.7 Schutz beim Umgang mit Batterien................................................................................................... 28
3.2.8 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen................................................................................... 28
4 Konfigurationen............................................................................................................ 31
4.1 Konfiguration des SPS-NC-Bit-Interface .............................................................................................. 31
4.1.1 Allgemeines....................................................................................................................................... 31
4.1.2 Das Globale Interface (General Interface)......................................................................................... 31
4.1.3 Das Kanal-Interface (Channel Interface)........................................................................................... 31
4.1.4 Das Achs-Interface (Axes Interface).................................................................................................. 33
4.1.5 Das Spindel-Interface (Spindle Interface).......................................................................................... 34
4.2 Konfiguration der lokalen Eingänge ..................................................................................................... 35
4.2.1 Allgemeines....................................................................................................................................... 35
4.2.2 M-Keys.............................................................................................................................................. 35
4.2.3 Digitale Eingänge der IO-Karte (HS-Input)........................................................................................ 36
4.2.4 Digitale Ausgänge der IO-Karte (HS-Output).................................................................................... 37
4.3 Konfiguration des Profibus ................................................................................................................... 38
4.3.1 Allgemeines....................................................................................................................................... 38
4.3.2 Der Profibus-Master.......................................................................................................................... 38
4.3.3 Der Import von Gerätestammdateien................................................................................................ 39
4.3.4 Die Konfiguration............................................................................................................................... 40
4.3.5 Die Einstellung von Adressen in einem DP-Slave............................................................................. 41
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