Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 251

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
Schnittstellenbeschreibung
E/A-Typ Name
VAR_INPUT Enable
Socket
ValueAdr
NoOfBytes
VAR_OUTPUT Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
NoOfSend‐
Bytes
Fehlerbehandlung
ErrorID
INPUT_INVALID_ERROR
COMMUNICATION_ERROR ERR_NOT_CONNECTED
Der "Active"-Ausgang wird auf TRUE gesetzt, während der Funktionsbaustein
darauf wartet Daten zu senden. Der "Active"-Ausgang kann als Timeout-Indi‐
kator verwendet werden. Typische Timeouts werden zwischen 1 und 2 Sekun‐
den gesetzt. Wenn "Active" auf TRUE gesetzt ist, gibt der "NoOfSendBytes"-
Ausgang die Anzahl der gesendeten Daten an. In der Regel werden alle Bytes
während eines Zyklus gesendet.
Dieser Funktionsbaustein stellt sicher, dass alle Bytes gesendet
werden, bevor der "Done"-Ausgang auf TRUE gesetzt wird.
IL_TCPSendAsync erkennt einen Verbindungsabbruch. Dieser wird mit einem
entsprechenden Fehlercode angezeigt.
Abb.14-27: Funktionsbaustein IL_TCPSendAsync
Datentyp Kommentar
BOOL Bei steigender Flanke aktiviert. Ausgänge werden bei fallender Flan‐
ke zurückgesetzt.
DINT Der Socket-Descriptor wird vom IL_TCPConnectionAsync bzw. vom
IL_TCPInitialAsync ausgegeben
POINTER TO BYTE Zeiger auf die Startadresse, der zu sendenden Daten
UDINT Anzahl der zu sendenden Bytes
BOOL TRUE zeigt, dass die Daten erfolgreich gesendet wurden
BOOL TRUE zeigt, dass der Funktionsbaustein gleich Daten sendet
BOOL TRUE zeigt, dass ein Fehler während des Funktionsbausteinbetrie‐
bes aufgetreten ist
ERROR_CODE Enthält Informationen zur Fehlererkennung
ERROR_STRUCT Enthält nähere Informationen zur Fehlererkennung
UDINT Anzahl der gesendeten Bytes. Der Ausgang wird bei einem Fehler auf
0 gesetzt
Abb.14-28: Interface IL_TCPSendAsync
Der Funktionsbaustein erzeugt folgende Fehlermeldungen für die Tabelle
ETHERNET_TABLE in Additional1/Additional2:
Additional1
ERR_INVALID_SOCKET
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Additional2 Beschreibung
0 Socket-Descriptor ungültig
0 Die Verbindung wurde vom Netzwerk be‐
endet
249/295
RIL_SocketComm.lib