Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 165

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
11.10 Werkzeuglisten bearbeiten (MT_P_DbRecList)
11.10.1 Funktion
14: Handshake-Timeout
15: Busy-Timeout
22: Übertragenes Datum zu kurz.
23: Übertragenes Datum zu lang.
24: Element nicht änderbar.
25: Element z. Z. nicht änderbar (falsche Hochlaufphase).
26: Datum kleiner als Min-Wert.
27: Datum größer als Max-Wert.
28: Betriebsdatum unzulässig (z.B. Bitkombination).
29: SERCOS-Ring z. Z. nicht verfügbar (Hochlauf).
30: Fehlerhaftes Attribut empfangen
31: Systemachse unzulässig oder diese existiert nicht als
SERCOS-Achse (Dummy-Achse).
33: Datenlänge übersteigt Service-Container-Größe.
40: Max-Anzahl der gleichzeitig aktiven Kommandos überschrit‐
ten.
41: Wartezeit Kommandoänderungsbit überschritten.
50: Konvertierungsfehler (Wandlung in SERCOS-Darstellung oder
umgekehrt).
500: Systemachse nicht als Antrieb vorhanden.
501: Konfigurationsfehler (keine Übereinstimmung zwischen Sys‐
temachs-Nr. und Achs-Nr. im Ring).
503: 503: ungültige SERCOS-Phase für angeforderte Funktion.
Nur in Verbindung mit "alten" Werkzeugdatenbanktabellen, die
nicht XML-basiert sind.
Für XML-basierte Tabellen muss der Baustein "MT_DbRecList"
verwendet werden.
Dieser Programmbaustein bietet die Möglichkeit, eine Liste von Werkzeugda‐
tensätzen anzufordern oder zu löschen.
● Suche nach Werkzeugdatensätzen
Bei der Suche nach Werkzeugdatensätzen können bis zu 7 Suchkriterien,
jeweils mit logisch UND verknüpft, angegeben werden. Für nicht benutzte
Suchkriterien muss in "Field" 0 eingegeben werden.
● Löschen von Werkzeugdatensätzen
Es kann eine Liste von Datensätzen zum Löschen vorgegeben werden.
Der Baustein löscht jeden dieser Datensätze, indem er den Inhalt mit
Ausnahme von Sektor- und Platznummer mit "0" überschreibt. Die Werk‐
zeugliste, die mit bestimmten Suchkriterien angefordert wurde, kann auch
zum Löschen benutzt werden. Die Anzahl der zu löschenden Datensätze
wird in NofElem übergeben.
Der Baustein kann im SPS-Zyklus ein oder mehrmals, absolut oder bedingt
aufgerufen werden.
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Programmbausteine
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