Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 171

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
11.11.2 Projektierungsbeispiel
PlaceDest: Platznummer (Ziel) [nur bei Mode 5 und 6 relevant]
TabName: Tabellenname [nur bei Mode 8 und 9 relevant]
DestAddr: Adresse der Daten.
Die Daten werden als Typ MT_P_DbData zurückgeliefert:
Type MT_P_DbData
Struct
Sector: INT
Place: INT
Query_int_1: INT
Query_int_2: INT
Query_int_3: INT
Query_int_4: INT
Query_bitfield: INT
Query_int: ARRAY[1...40]OFINT
Query_string: STRING(31)
End_struct
End_type
Size: Größe des Speichers für die Daten in Bytes.
Die Rückgabeparameter lauten:
Active: Flag, das anzeigt, ob die Funktion noch aktiv ist .
Error: Fehlerkennung: FALSE bedeutet, dass die Funktion fehler‐
frei abgearbeitet wurde.
ErrorNo: Fehlercode: nur gültig, wenn Error = TRUE.
Die Funktion startet, wenn Start gesetzt wird und Active nicht gesetzt ist. Sofern
Start nicht über das SPS-Ablaufprogramm zurückgesetzt wird, wird es zurück‐
gesetzt, wenn die Funktion beendet ist.
Active wird gesetzt, bis die Funktion ausgeführt ist. Sobald die Daten zurück‐
geliefert sind, ist die Funktion beendet, und Active wird zurückgesetzt.
Die Daten des Werkzeugs in Tabelle1, Sektor 2 auf Platz 5 sollen gelesen wer‐
den incl. Sperre gegen weitere Zugriffe.
Der Auftrag wird mit steigender Flanke am Eingang %IX41.0 ausgelöst.
Der Aufruf des Bausteines MT_P_DbData könnte folgendermaßen ausgeführt
werden:
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Programmbausteine
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