Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 98

96/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achsbezogene Interface-Signale
Positionsschaltpunkt 1 ... 8 iAx_PosSwitch1 ... 8
Signalpegel
Kanalnummer Bit 0 ... Bit 3 iAx_ChIndex_00 ... 03
Bit 3
Kanalnummer
(iAx_ ChIndex_03)
kein Kanal 0
Kanal 1 0
... ...
Kanal 12 1
and Controls
Mit diesem Signal wird die aktuelle Position einer Achse überwacht. Maximal
8 Achsüberwachungspositionen (elektrische Endschalter) lassen sich einer
Achse zuordnen.
Mit Maschinenparameter SFU\WayPoint\Point[x] (/SFU/WayPoint/Point[1]/
DrIndWayPoint, /SFU/WayPoint/Point[1]/MonTypeWayPoint
Achse" (2010 00100), /SFU/WayPoint/Point[1]/PosWayPoint "Position des
Punkts" (2010 00110), /SFU/WayPoint/Point[1]/IfSigWayPoint "Interfacesignal
des Punkts" (2010 00120), /SFU/WayPoint/Point[1]/MonTypeWayPoint "Zykli‐
sche Überwachung bei Rundachsen" (2010 00130)) können insgesamt bis zu
64 Achsüberwachungspositionen für das ganze System definiert werden.
Durch Kombination zweier Signale können "Überwachungsbereiche" erzeugt
werden.
Weitere Informationen siehe Handbuch "Maschinenparameter".
1: Die Achs-Istposition ist größer oder gleich der Überwachungs‐
position.
0: Die Achs-Istposition ist kleiner als die Überwachungsposition.
Mit diesem Signal wird die binär codierte Kanalnummer des zugehörigen Ka‐
nals ausgegeben.
"0" wird ausgegeben, wenn die Achse keinem Kanal zugeordnet ist (z.B.: asyn‐
chrone Achse).
Bit 2
(iAx_ ChIndex_02)
0
0
...
1
Abb.7-11: Kanalnummer Bit 0 ... Bit 3
An einen anderen Kanal verliehene Achsen werden auf folgende Art ausgege‐
ben:
Zustand
Kanal wird mit einer Achse aktiv (bei Programman‐
wahl oder Handeingabe)
Kanal wird mit einer Achse inaktiv (bei Program‐
mabwahl oder Ende der Handeingabe)
Kanal gibt Achse mit RemAxis frei und Achse ist im
Ursprungskanal nicht freigegeben
Kanal gibt Achse mit RemAxis frei und Achse ist im
Ursprungskanal freigegeben
Abb.7-12: Kanalausgabe
Begriffe:
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Projektierung
Bit 1 Bit 0
(iAx_ ChIndex_01) (iAx_ ChIndex_00)
0 0
0 1
... ...
0 0
Kanal-Information
Nummer dieses Kanals
Nummer dieses Kanals
Nummer des Ursprungskanals
0
"Überwachte