Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 67

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
Aktive Betriebsart
Betriebsart
Bit 3
(iCh_ OpMode_03)
Wiederanfahren 1
CPL-Debugger-Pro‐ 1
grammsatz
CPL-Debugger-Folge‐ 1
satz
Einrichten manuell 1
Werkstückkoordinaten
reserviert 1
Testbetrieb iCh_DryRun
NC-Bereit iCh_NCReady
Signalpegel
Bit 2
(iCh_ OpMode_02)
0
1
1
1
1
Abb.6-6: Aktive Betriebsart
Dieses Signal ist gesetzt, wenn alle Achsen des Kanals im Testbetrieb sind.
Im Testbetrieb werden Achsen zwar weiterhin intern interpoliert, die berech‐
neten Sollwerte gelangen jedoch lediglich zur Anzeige und werden nicht zum
Antrieb übertragen. Die Achse wird auf der Position gehalten, auf der sie zum
Zeitpunkt der Aktivierung des Testbetriebs stand.
Testbetrieb kann über Softkey, automatisch bei nicht angeschlossenen Antrie‐
ben (keine SERCOS-Ring vorhanden) oder über den Maschinenparameter /
MAIN/Dr[1]/EnablVirtMode "Virtueller Antrieb" (1001 00010) eingeschaltet wer‐
den.
Das Signal NC-Bereit ist Voraussetzung für das Setzen des Signals NC-
Start.
1: Wird gesetzt, wenn:
● ein Programm angewählt ist oder unter Handeingabe ein
Satz aktiviert, aber noch nicht gestartet ist.
● in den Betriebsarten Programmsatz, Einzelsatz oder Ein‐
zelschrittein Satz abgearbeitet und der neue Satz noch
nicht gestartet ist.
● in den Betriebsarten Folgesatz, Programmsatz, Einzel‐
satz oder Einzelschritte in Programm beendet ist.
● die NC-Funktionen "Programm Halt" M0 oder M1 ausge‐
führt wurden.
● Restweg löschen (qCh_CancDist) ausgeführt ist.
0: Ist zurückgesetzt, wenn:
● kein NC-Programm angewählt ist.
● NC-Satz eingegeben ist.
● das Abarbeiten mit NC-Start bereits eingeleitet wurde und
das Signal Programm läuft gesetzt ist.
Solange NC-Bereit zurückgesetzt ist, darf NC-Start nicht ge‐
setzt werden.
Eine Ausnahme besteht nur in Verbindung mit Vorschub Halt.
Wurde Vorschub Halt gesetzt, bleibt NC-Bereit = 0, das Bear‐
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Kanalbezogene Interface-Signale
Bit 1 Bit 0
(iCh_ OpMode_01) (iCh_ OpMode_00)
1 1
0 0
0 1
1 0
1 1
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