Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 66

64/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Kanalbezogene Interface-Signale
Testeilgang qCh_TestRap
Signalpegel
6.2.2 Eingangssignale (NC → SPS)
Aktive Betriebsart iCh_OpMode_00 ... 03
Aktive Betriebsart
Betriebsart
Bit 3
(iCh_ OpMode_03)
Keine Betriebsart 0
Einrichten manuell 0
Einrichten Referenz‐ 0
punkt anfahren
reserviert 0
Handeingabe NC-Satz 0
Folgesatz 0
Programmsatz 0
Einzelschritt 0
reserviert 1
reserviert 1
Einzelsatz 1
and Controls
0: Testvorschub ist nicht mehr aktiv, die Steuerung verfährt wie‐
der mit der programmierten Geschwindigkeit.
Mit diesem Signal ignoriert die Steuerung die programmierten Geschwindig‐
keitsangaben und fährt statt dessen mit dem, in der permanenten CPL-Variab‐
len Testeilgang, abgelegten Geschwindigkeitswert.
Pro Kanal gibt es 2 beschreibbare Parameter für den Testeilgang. Die Funktion
Testeilgang kann per NCS-Funktion oder über das Bit-Interface des jeweiligen
Kanals aktiviert werden.
Die Umschaltung erfolgt unmittelbar, da die Auswertung der Signale direkt in‐
nerhalb der Interpolatorlogik erfolgt und den Solleilgang beeinflusst.
Jedoch ist zu beachten, dass eine gewisse Zeit vergeht, bis der
Solleilgang erreicht wird, da die Brems- oder Beschleunigungsvor‐
gänge mit der parametrierten bzw. programmierten Beschleuni‐
gung erfolgen.
Die NC meldet den jeweils aktiven Zustand am NC-Ausgangsinterface zurück.
Er lässt sich über eine neue NCS-Funktion kanalspezifisch abfragen.
Die Funktionalität Testeilgang wirkt unter G93 (Zeitprogrammierung), G94 (di‐
rekte Vorschubprogrammierung) und G95 (Vorschub/Umdrehung). Das Ver‐
halten ist jedoch unabhängig vom Zustand G93/G94/G95. Der Testeilgang wird
bei aktiver Funktionalität jeweils mit dem Vorschuboverride gewichtet. Im Falle
von G95 bleibt die Spindeldrehzahl ohne Einfluss.
1: Die Steuerung ignoriert die programmierten Geschwindigkeits‐
angaben und verfährt mit dem in der permanenten CPL-Va‐
riablen Testeilgang abgelegten Geschwindigkeitswert.
0: Testeilgang ist nicht mehr aktiv, die Steuerung verfährt wieder
mit der programmierten Geschwindigkeit.
Die aktive Betriebsart wird codiert ausgegeben:
Bit 2
(iCh_ OpMode_02)
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Projektierung
Bit 1 Bit 0
(iCh_ OpMode_01) (iCh_ OpMode_00)
0 0
0 1
1 0
1 1
0 0
0 1
1 0
1 1
0 0
0 1
1 0