Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 58

56/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Kanalbezogene Interface-Signale
Signalpegel
Automatische Wiederanwahl aus qCh_ReSelOff
Signalpegel
Grundstellung qCh_CtrlReset
Signalpegel
and Controls
1: Solange das Signal gesetzt ist, verfahren die Achsen nicht.
Wird das Signal gesetzt, wenn die Achsen in Bewegung sind,
stoppen alle Achsen des Kanals mit der negativen Bahnbe‐
schleunigung.
Bei Gewindeschneiden (G33) hat Vorschubsperre keine Wir‐
kung. Die Vorschubgeschwindigkeit ist von der Spindeldreh‐
zahl und der Gewindesteigung abhängig.
0: Ist Vorschubsperre zurückgesetzt, werden die Achsen wieder
in Bewegung gesetzt. Sie beschleunigen auf den aktuellen
Bahnvorschub.
Dieses Signal beeinflusst die automatische Wiederanwahl eines Teilepro‐
gramms.
1: Die automatische Wiederanwahl von Programmen wird unter‐
drückt.
0: Automatische Wiederanwahl erlaubt.
Dieses Signal wirkt auf die, in einem Kanal interpolierenden Achsen sowie auf
das im Kanal ablaufende Teileprogramm. Es hat die gleiche Wirkung wie die
Funktion Grundstellung, die über die NC-Bedienoberfläche ausgelöst werden
kann.
In Verbindung mit Grundstellung sind die kanalbezogenen Signale Kanal
grundgestellt, NC-Bereit und Programm läuft von Bedeutung. Weiterhin hat
Grundstellung Auswirkungen auf die achsbezogenen Signale Achse in Posi‐
tion, Achse läuft und Fahrbefehl.
1: Grundstellung bewirkt u. a. die Abwahl des NC-Teilepro‐
gramms und das Rücksetzen von NC-Funktionen auf den im
Maschinenparameter /CHAN/Ch[1]/Ini/ChResetState "Ein‐
schaltzustand nach Grundstellung" (7060 00020) definierten
Einschaltzustand. Weiterhin werden die Bearbeitungsachsen
bis zum Stillstand gebremst.
Ist die Funktion Grundstellung steuerungsintern beendet, setzt
die NC das Signal Grundstellung ausgeführt. Daraufhin setzt
die SPS den Signalpegel auf 0 zurück.
Werden die Signalflanken aller Kanäle gleichzeitig von 0 auf 1
gesetzt, wird eine Gesamtgrundstellung durchgeführt. Dabei
werden neben den Einzelgrundstellungen auch die Hilfsach‐
sen und Spindeln bis zum Stillstand gebremst und kanalüber‐
greifende Maschinenparameter übernommen.
Bei Gewindeschneiden (G33) löst Grundstellung einen schnel‐
len Rückzug aus (siehe auch Schneller Rückzug
ler Rückzug qCh_Retract" auf Seite
0: Keine Auswirkung.
Beispiel:
Grundstellung
Um die Bearbeitung eines Teileprogramms abzubrechen, wird am kanalbezo‐
genen Interface das Signal Grundstellung gesetzt.
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Projektierung
58).
Kap. "Schnel‐