Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 177

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
11.12.2 Projektierungsbeispiel
AllRecsFound: TRUE:
Alle Datensätze, die den Suchbedingungen entsprechen,
wurden zurückgeliefert.
FALSE:
Es existieren weitere Datensätze, die aus Speichermangel
nicht zurückgeliefert werden können.
StartK1 / StartK2: Können bei einer Suche nicht alle gefundenen Elemente zu‐
rückgeliefert werden, da nicht genügend Speicherplatz zur
Verfügung gestellt wurde (AllRecsFound=FALSE), werden
in StartK1 und StartK2 die Werte zurückgeliefert, mit denen
anschließend die Suche fortgesetzt werden kann.
NofElem: Suchen:
Anzahl der zurückgelieferten Elemente.
Löschen:
Nur im Fehlerfall: Index des Datensatzes innerhalb der Liste,
bei dem der Fehler auftrat. Beim Löschen der Datensätze
wird die Liste vom Ende her abgearbeitet. Deshalb sind im
Fehlerfall alle Datensätze vom Anfang bis zum fehlerhaften
Feldelement nicht gelöscht.
Die Funktion startet, wenn Start gesetzt wird und Active nicht gesetzt ist. Sofern
Start nicht über das SPS-Ablaufprogramm zurückgesetzt wird, wird es zurück‐
gesetzt, wenn die Funktion beendet ist.
Active wird gesetzt, bis die Funktion ausgeführt ist. Sobald die Daten zurück‐
geliefert sind, ist die Funktion beendet, und Active wird zurückgesetzt.
Die Liste aller Werkzeuge innerhalb der Werkzeugtabelle DBT1 mit der Duplo-
Nummer 123, die sich im Magazin (K1=2) befinden, soll gesucht werden.
Der Auftrag wird mit steigender Flanke am Eingang %IX40.0 ausgelöst.
Der Aufruf des Bausteins MT_DbRecList könnte folgendermaßen ausgeführt
werden:
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Programmbausteine
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