Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 202

200/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Programmbausteine
11.18.2 Projektierungsbeispiel
and Controls
IECType:
CPLType:
DestAddr:
Size:
Index1:
Index2:
NofElem:
Die Rückgabeparameter lauten:
Active:
Error:
ErrorNo:
NofElem:
Die Funktion startet, wenn Start gesetzt wird und Active nicht gesetzt ist. Sofern
Start nicht über das SPS-Ablaufprogramm zurückgesetzt wird, wird es zurück‐
gesetzt, wenn die Funktion beendet ist.
Active wird gesetzt, bis die Funktion ausgeführt ist. Sobald die Daten zurück‐
geliefert sind, ist die Funktion beendet, und Active wird zurückgesetzt.
Im Kanal 1 soll die CPL-Variable "@Vorschub_X" vom Typ Integer ausgelesen
werden. SPS-seitig wird der Wert im Real-Format benötigt.
Der Auftrag wird mit steigender Flanke am Eingang %IX42.5 ausgelöst.
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Projektierung
Typdefinition der SPS-Variablen:
IEC_DINT (0) DINT
IEC_REAL (1) REAL
IEC_LREAL (2) LREAL
IEC_BOOL (3) BOOL
IEC_SINT (4) SINT
IEC_INT (5) INT
IEC_UDINT (6) UDINT
IEC_DWORD (7) DWORD
IEC_USINT (8) USINT
IEC_BYTE (9) BYTE
IEC_STRING (10) STRING
IEC_UINT (11) UINT
IEC_WORD (12) WORD
Typdefinition der CPL-Variablen:
CPL_INT (0) int
CPL_REAL (1) float
CPL_LREAL (2) double
CPL_BOOL (3) boolean
CPL_CHAR (4) char
Adresse der Daten.
Größe des Speichers für die Daten in Bytes.
Feld-Index 1 (nur für Felder)
Feld-Index 2 (nur für zweidimensionale Felder)
Schreiben:
Anzahl der vorgegebenen Werte
Flag, das anzeigt, ob die Funktion noch aktiv ist.
Fehlerkennung:
FALSE bedeutet, dass Funktion fehlerfrei abgearbeitet wur‐
de.
Fehlercode:
nur gültig, wenn Error = TRUE
Lesen:
Anzahl der gelesenen Werte