Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 84

82/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achsbezogene Interface-Signale
and Controls
0: Kontinuierliches Tippen:
Mit Rücknahme des Signals Manuell+ bzw. Manuell- wird die
Verfahrbewegung mit der in den Maschinenparametern einge‐
stellten Beschleunigung gestoppt. Der Fahrbefehl wird zurück‐
gesetzt. Sobald sich die Achse im Inpositions-Fenster befindet
wird das Signal "Achse läuft" zurückgesetzt und Achse in Po‐
sition ausgegeben.
Beispiel:
Eine Achse (synchron oder asynchron) soll in der Betriebsart "Einrichten" in die
positive Richtung verfahren werden.
Abb.7-4: Verfahren in positive Richtung
Die Steuerung befindet sich im eingeschalteten Zustand, der Regelkreis ist be‐
reits geschlossen und der Antrieb erzeugt Drehmoment. Antrieb in Betrieb
(iAx_DrvAct) ist gesetzt.
Um eine Achse manuell in die positive oder negative Richtung zu verfahren,
muss bei Bearbeitungsachsen die Betriebsart Einrichten des jeweiligen Kanals
aktiviert sein. Die Betriebsart Einrichten wird im kanalbezogenen Interface co‐
diert an den Signalen iCH_OpMode_00...03 ausgegeben.
Bei Hilfsachsen muss die Betriebsartenwahl qAx_OpModeSel_00...01 entspre‐
chend gesetzt sein. Der Handvorschub bzw. das Schrittmaß wird über die
Signale qAx_ManFeed_00...03 codiert vorgegeben.
Mit Setzen des Signals Manuell+ wird das Signal Fahrbefehl ausgegeben sowie
die Verfahrrichtung.
Mit Ausgabe des Fahrbefehls wird das Signal Achse In Position zurückgesetzt.
Solange Vorschubsperre ansteht, ist keine Verfahrbewegung möglich. Mit
Rücksetzen des Signals Vorschubsperre verfährt die Achse so lange, wie Ma‐
nuell+ betätigt wird oder bis das vorgegebene Schrittmaß verfahren wurde.
Während die Achse verfährt, wird Achse läuft ausgegeben. Wurde die Vor‐
schubsperre bereits zu einem früheren Zeitpunkt zurückgesetzt, verfährt die
Achse unmittelbar nach Vorgabe von Manuell+.
Der Signal Fahrbefehl steht an, bis die Verfahrbewegung abgeschlossen ist.
Steht die Achse, wird Achse läuft zurückgesetzt und das Signal Achse In Po‐
sition ausgegeben, wenn sich die Achse im Inpositions-Fenster befindet. Das
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