Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 63

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
Signalpegel
Eilgang Override 100% qCh_Rap100
Signalpegel
Override 100% qCh_Override100
Signalpegel
Override Bit 0 ... Bit 15 qCh_Override_00 ... 15
Kundeneingang 1 ... 8 qCh_Custom1 ... 8
Online-Korrektur Freigabe qCh_OnlCorrWcs
Die Funktion wirkt auf alle NC-Funktionen, die mit Eilgang verfahren.
Die Spindeldrehzahl und der programmierte Bahnvorschub bleiben von der
Funktion Reduzierter Eilgang unberührt.
Die Funktion hat nur Einfluss auf die, dem Kanal zugeordneten synchronen
Achsen.
1: Alle Eilgangssätze werden mit reduzierter Eilgangsgeschwin‐
digkeit vorbereitet.
0: Reduzierter Eilgang ist nicht aktiv, alle Eilgangssätze werden
mit maximal möglicher Geschwindigkeit vorbereitet.
Wirkt auf alle im Kanal definierten Achsen. Das Signal wird nur dann ausge‐
wertet, wenn der Maschinenparameter /CHAN/Ch[]/Path/RapTravOvrd/Enab‐
leRapTravIOvrd "Aktiviere Eilgang Override" (7030 00014) auf "Ja" sitzt.
1: Setzt die Eilgang Override-Funktion außer Kraft, die Achsen
fahren mit der programmierten bzw. vorgewählten Geschwin‐
digkeit.
0: Die Eilgang Override-Funktion wirkt.
Wirkt auf alle im Kanal definierten Achsen.
1: Setzt die Override-Funktion außer Kraft, die Achsen fahren mit
der programmierten bzw. vorgewählten Geschwindigkeit.
0: Die Override-Funktion wirkt.
Die Verfahrgeschwindigkeiten aller Bearbeitungsachsen eines Kanals können
über die Override-Funktion beeinflusst werden. Die Override-Funktion wirkt
dabei auf die im NC-Teileprogramm programmierten Geschwindigkeiten und
auf die vorwählbaren Geschwindigkeiten im Einrichtbetrieb.
Über qCh_Override_00 ... 15 ist eine stufenlose 16 Bit-Vorgabe möglich. Die
IndraMotion MTX interpretiert den Wert direkt als Override-Wert in 0,01%.
Kanal 0 bestimmt die Werte für die Hilfsachsen, bei denen keine
direkte Vorgabe möglich ist.
NC-seitig konfigurierbares Interface, das je nach Bedarf belegt werden kann
(diese Möglichkeit ist z. Z. noch nicht aktiv).
Dieses Signal gibt für eine selektierte Koordinate die NC-Funktion "Online-Kor‐
rektur in Werkstückkoordinaten" frei.
Bei der Online-Korrektur in Werkstückkoordinaten werden mittels eines Hand‐
rades Position und Orientierung im Werkstückkoordinatensystem (WCS) eines
Kanals korrigiert. Diese Korrektur ist bei aktivem und inaktivem Teileprogramm
möglich. Eine ausführliche Beschreibung finden Sie im Handbuch "Funktions‐
beschreibung".
In den Betriebsarten "Einrichten manuell", "Einrichten manuell
Werkstückkoordinaten" und "Einrichten Referenzpunkt anfahren"
kann die Online-Korrektur nicht freigegeben werden.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Kanalbezogene Interface-Signale
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