Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 112

110/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Spindelbezogene Interface-Signale
Betriebsartenwahl (BA) qSp_SafOpModeSwitch
Signalpegel
Antriebssperre qSp_SafDrvLock
Signalpegel
and Controls
Beispiel:
Die Spindel soll manuell gerichtet werden, der Regelkreis ist geschlossen.
Abb.8-5: Spindel M19 manuell
Der Regelkreis ist geschlossen ( Antrieb in Betrieb ist gesetzt) und die Spin‐
delsperre ist zurückgesetzt.
Mit Setzen des Signals Spindel richten manuell erhält die Spindel das Kom‐
mando zum Drehen, Drehbefehl wird gesetzt.
In Abhängigkeit der Drehrichtung wird Drehrichtung M4 gesetzt, wenn die Spin‐
del im Gegenuhrzeigersinn (M4) dreht.
Mit der Ausgabe des Signals Drehbefehl kann das Signal Spindel richten ma‐
nuell zurückgesetzt werden.
Dreht die Spindel, wird Spindel richten aktiv gesetzt.
Nach Positionierung auf die Markerposition wird Spindel gerichtet und Spindel
in Position gesetzt und der Drehbefehl zurückgesetzt.
Dieses Signal ist Bestandteil der Sicherheitstechnik der Antriebsbaureihe
IndraDrive.
Als Kanal 1 wird hier die Betriebsartenwahl der SPS über SERCOS-Interface
in Echtzeit an den Antrieb übertragen.
1: Normalbetriebsart NO
0: Sonderbetriebsart SO
(Sonderbetrieb mit Stillstand/mit Bewegung)
Dieses Signal ist Bestandteil der Sicherheitstechnik der Antriebsbaureihe
IndraDrive.
Als Kanal 1 wird hier das Signal "Antriebssperre" per SPS über SERCOS
Interface in Echtzeit an den Antrieb übertragen. Bei Vorgabe der Antriebssperre
schaltet sich der Antrieb momentenfrei.
1: Antriebssperre ein.
0: Antriebssperre aus.
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