Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 81

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
7.1.3 Übersicht Eingangssignale (NC → SPS)
Bit Symbol. Adr.
0.0 iAx_RefKnown
0.1 iAx_RefReached
0.2 iAx_TrvCmd
0.3 iAx_TrvDirNeg
0.4 iAx_Run
0.5 iAx_InPos
0.6 iAx_NotchPos
0.7 iAx_Reset
2.0 iAx_SafOpMode_00
2.1 iAx_SafOpMode_01
2.2 iAx_SafOpMode_02
2.3 iAx_SafOpMode_03
2.4 iAx_SafStatePos
iAx_
2.5
SafCtrlOutputState
2.6 -
2.7 -
4.0 iAx_ChIndex_00
4.1 iAx_ChIndex_01
4.2 iAx_ChIndex_02
4.3 iAx_ChIndex_03
4.4 -
4.5 -
4.6 -
4.7 -
6.0 iAx_ScsState00
6.1 iAx_ScsState01
6.2 iAx_ScsState02
6.3 iAx_ScsState03
6.4 iAx_ScsState04
6.5 iAx_ScsState05
6.6 iAx_ScsState06
6.7 iAx_ScsState07
8.0 iAx_Custom1
SPS-Eingangssignal
Referenzpunkt bekannt
Referenzpunkt erreicht
Fahrbefehl
Negative Verfahrrich‐
tung
Achse läuft
Achse in Position
Achse auf Rasterpositi‐
on
Achse grundgestellt
Si-Betriebsart Bit 0
Si-Betriebsart Bit 1
Si-Betriebsart Bit 2
Si-Betriebsart Bit3
Status Sichere Lage
Statusausgang Regler
res.
res.
Kanalnummer Bit 0
Kanalnummer Bit 1
Kanalnummer Bit 2
Kanalnummer Bit 3
res.
res.
res.
res.
SCS-Signalstatus 0
SCS-Signalstatus 1
SCS-Signalstatus 2
SCS-Signalstatus 3
SCS-Signalstatus 4
SCS-Signalstatus 5
SCS-Signalstatus 6
SCS-Signalstatus 7
Kundenausgang 1
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Achsbezogene Interface-Signale
Bit Symbol. Adr.
1.0 iAx_DistCtrl
1.1 iAx_ProgSpReach
1.2 -
1.3 -
1.4 -
1.5 -
1.6 iAx_FxStopReached
1.7 iAx_FxStopAct
3.0 iAx_PosSwitch1
3.1 iAx_PosSwitch2
3.2 iAx_PosSwitch3
3.3 iAx_PosSwitch4
3.4 iAx_PosSwitch5
3.5 iAx_PosSwitch6
3.6 iAx_PosSwitch7
3.7 iAx_PosSwitch8
5.0 -
5.1 -
5.2 -
5.3 -
5.4 -
5.5 -
5.6 iAx_Override0
5.7 iAx_Override100
7.0 iAx_ScsState08
7.1 iAx_ScsState09
7.2 iAx_ScsState10
7.3 iAx_ScsState11
7.4 iAx_ScsState12
7.5 iAx_ScsState13
7.6 iAx_ScsState14
7.7 iAx_ScsState15
9.0 iAx_MasterAxIndex_00
79/295
SPS-Eingangssignal
Achse vor Endpunkt
Achsgeschwindigkeit
erreicht
res.
res.
res.
res.
Festanschlag erreicht
Festanschlag aktiv
Positionsschaltpunkt 1
Positionsschaltpunkt 2
Positionsschaltpunkt 3
Positionsschaltpunkt 4
Positionsschaltpunkt 5
Positionsschaltpunkt 6
Positionsschaltpunkt 7
Positionsschaltpunkt 8
res.
res.
res.
res.
res.
res.
Achs-Override 0 %
Achs-Override 100 %
SCS-Signalstatus 8
SCS-Signalstatus 9
SCS-Signalstatus 10
SCS-Signalstatus 11
SCS-Signalstatus 12
SCS-Signalstatus 13
SCS-Signalstatus 14
SCS-Signalstatus 15
Index Master-Achse
Bit 0