Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 250

248/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
RIL_SocketComm.lib
Fehlerbehandlung
ErrorID
OTHER_ERROR
OTHER_ERROR
OTHER_ERROR
OTHER_ERROR
OTHER_ERROR
OTHER_ERROR
INPUT_INVALID_ERROR
COMMUNICATION_ERROR ERR_CONNECTION_REFUSED
COMMUNICATION_ERROR ERR_NO_ROUTE_TO_HOST
14.6.4 IL_TCPSendAsync
Kurzbeschreibung
and Controls
Abb.14-25: Zeitdiagramm eines TCP-Clients, der sich nicht mit einem Remote-Ser‐
ver verbinden kann
Der Funktionsbaustein erzeugt folgende Fehlermeldungen für die Tabelle
ETHERNET_TABLE in Additional1/Additional2:
Additional1
ECREATE
EIOCTL
EBIND
ELISTEN
EACCEPT
ECONNECT
ERR_INVALID_ADDRESS
Abb.14-26: IL_TCPInitialAsync Fehlercodes
Weitere Fehlercodes sind im
Seite 270 aufgeführt.
Der Funktionsbaustein IL_TCPSendAsync sendet Daten mit Hilfe der vorher
erstellten Verbindung. Diese wurde entweder von dem Funktionsblock
IL_TCPConnectionAsync oder von IL_TCPInitialAsync hergestellt. Er wird zwar
bei steigender Flanke am "Enable"-Eingang aktiviert, muss aber so lange zyk‐
lisch aufgerufen werden bis entweder der "Done"-Ausgang oder der "Error"-
Ausgang auf TRUE gesetzt wird.
Der zu sendende Puffer ist mit dem Eingang "ValueAdr" verbunden. Die Anzahl
der zu sendenden Zeichen wird zum Eingang "NoOfBytes" übertragen.
Wird "Enable" auf FALSE gesetzt bevor "Done"=TRUE, kommt es nicht zu einer
Datenübertragung.
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Projektierung
Additional2 Beschreibung
x Socket konnte nicht erstellt werden
x E/A-Modus konnte nicht gesetzt werden
x Socket konnte nicht gebunden werden
x Socket konnte nicht in den Listen-Modus
gesetzt werden
x Eingehende Verbindung konnte nicht an‐
genommen werden
x Konnte nicht mit Remote-Rechner verbun‐
den werden
0 Zieladresse ungültig
0 Der Remote-Rechner hat die Verbindung
abgelehnt
0 Keine Route zum Remote-Rechner
Kapitel 14.10 Konstanten und Fehlertabellen auf