Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 231

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
Schnittstellenbeschreibung
Funktionsbeschreibung
Name
REQ
ID
VAR_INPUT INDEX
LEN
REC_PTR
DONE
ERROR
VAR_OUTPUT
BUSY
STATUS
Abb.13-11: Schnittstellensignale DP_WRREC
Der Master (Klasse 1) greift mit diesem Zugriff auf einen DP-V1 Slave zu. Er
liest den durch Slave-Adresse, Slot und Index adressierten Datensatz des Sla‐
ves. Die Adressierung mit Slot und Index sowie die Interpretation der Daten ist
Slave-spezifisch und der jeweiligen Dokumentation des Slaves zu entnehmen.
Die Ausführungszeit der Funktion ist unter anderem von der Busbelastung und
der eingestellten Baudrate abhängig.
Diese Funktion ist nur für Slaves möglich die am DP-Buszyklus teilnehmen.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Typ Beschreibung
Funktionsaktivierung; ein aktivierter
BOOL Funktionsbaustein kann nicht unter‐
brochen werden.
Ident-Handle (siehe Funktion IL_DPI‐
DWORD
dent)
Index der Prozessdaten (Feldnum‐
INT
mer)
Maximale Länge der zu lesenden Da‐
UDINT ten; Anzahl der verfügbaren Bytes auf
den Pointer "REC_PTR"
POINTER TO Zeiger auf Datenpuffer für die Daten
BYTE
BOOL TRUE: Aufruf abgeschlossen
BOOL TRUE: Fehler ist/sind aufgetreten
TRUE: Der Funktionsbaustein ist be‐
schäftigt. Solange BUSY = TRUE ist,
BOOL
können die Daten noch nicht ausge‐
wertet werden.
DWORD Zuletzt ermittelter Status
229/295
RIL_ProfibusDP