Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 117

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
Drehzahlbegrenzung SD qSp_SpeedLimit
Signalflanke
S-Wert-Vorgabe über SD qSp_SValueSD
Signalpegel
8.2.2 Eingangssignal (NC → SPS)
C-Achse ist aktiv iSp_CAxAct
Signalpegel
C-Achsumschaltung iSp_CAxSwitch
Signalpegel
Drehbefehl iSp_TurnCmd
Mit diesem Signal aktiviert die SPS die in den Systemdaten /SysSpCmdData[n]/
MinSpeedLimit und /SysSpCmdData[n]/MaxSpeedLimit eingetragenen Dreh‐
zahlbegrenzungen.
0 → 1: Übernimmt den aktuellen Inhalt der Systemdaten und aktiviert
die Drehzahlbegrenzung.
1 → 0: Die Drehzahlbegrenzung wird ausgeschaltet.
Dieses Signal ermöglicht die Spindel-S-Wert-Vorgabe über die Systemdaten /
SysSpCmdData[n]/Speed und /SysSpCmdData[n]/OriPos.
Bei gesetztem Interface-Signal "qSp_SValueSD" ergeben sich folgende Ein‐
schränkungen der Spindelfunktionalität:
● G96 funktioniert nicht!
Die Kombination G96 und "Drehzahlvorgabe über SD" erzeugt einen
Laufzeitfehler!
● M40 funktioniert nicht!
Nur im Kanal programmierte Drehzahlwerte veranlassen einen automati‐
schen Getriebestufenwechsel.
● SD(205,2,x) (Programmierte Spindeldrehzahl) liefert immer den letzten im
Teileprogramm programmierten Wert.
1: Der Inhalt des Systemdatums SysSpCmdData[n]/Speed wird
als Drehzahlwert verwendet.
Der Inhalt des Systemdatums SysSpCmdData[n]/OriPos wird
als Richtposition verwendet.
0: Die im Teileprogramm vorgegebenen S-Werte wirken.
Dieses Signal zeigt an, ob die betreffende Spindel im C-Achsbetrieb (Lage‐
schnittstelle) oder im Spindelbetrieb (Drehzahlschnittstelle) arbeitet. Spindeln,
die auf C-Achsbetrieb umgeschaltet werden können, besitzen neben dem
Spindel-Interface zusätzlich ein normales Achs-Interface für den C-Achsbe‐
trieb. Das Signal C-Achse ist aktiv zeigt damit an, welches Interface relevant
ist.
1: Die Spindel ist im C-Achsbetrieb: das Achs-Interface ist gültig,
das Spindel-Interface wird von der NC nicht bedient.
0: Die Spindel ist im Spindelbetrieb: das Spindel-Interface wird
von der NC bedient, das Achs-Interface ist nicht gültig.
Dieses Signal zeigt an, dass die Spindel sich gegenwärtig in der Umschalt‐
phase zwischen Spindel- und C-Achsbetrieb befindet.
Zeitgleich mit diesem Befehl wird immer das Signal Drehbefehl ausgegeben.
1: Spindel befindet sich in der Umschaltphase.
0: Spindel befindet sich nicht in der Umschaltphase.
Die Signale Drehbefehl, Drehrichtung M4, Spindel steht und Spindel In Posi‐
tion beeinflussen sich wechselseitig.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Spindelbezogene Interface-Signale
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