Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 195

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
Bausteinparameter
Soll die Korrektur unmittelbar nach der Eingabe wirksam werden, muss die
Vorbereitung von NC-Sätzen angehalten werden (z.B. durch WAIT oder Ein‐
lesesperre) oder die bereits vorbereiteten NC-Sätze erneut vorbereitet werden
(Restweg löschen).
Der Baustein kann absolut oder bedingt aufgerufen werden.
Abb.11-41: Werkzeugkorrektur (MT_TCorr)
Der Baustein wird aufgerufen mit den Parametern:
Start: Flag für eine neue Anforderung.
Chan: Nummer des Kanals, innerhalb dessen die Korrekturwerte
wirken.
CorrType: 1:
Korrektur mit je 1 Radius-, 3 Längenkorrekturwerten und der
Schneidenlage.
2:
Korrektur mit je 1 Radius-, 3 Längenkorrekturwerten, Schnei‐
denlage und den Winkeln Phi, Theta und Psi.
CorrIndex: Auswahl der Korrektur: zulässige Werte 1 - 16.
CorrNmb: Anzahl der Korrekturen.
DataAddr: Adresse der Daten.
Je nach Korrekturtyp werden die Korrekturwerte als Feld in
folgendem Format übergeben:
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Programmbausteine
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