Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 119

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
Drehzahl erreicht iSp_ProgSpReach
Signalpegel
Drehzahl begrenzt iSp_SpLim
Signalpegel
Spindel steht iSp_Stop
Signalpegel
Spindel gerichtet iSp_OrientateFinish
Signalpegel
Spindel richten aktiv iSp_OrientateAct
1: Die Drehzahl an der Spindel entspricht der programmierten
Spindeldrehzahl und/oder befindet sich innerhalb des Dreh‐
zahl-Toleranzbandes, dass durch die Überlagerung der Ma‐
schinenparameter
"Drehzahl erreicht-Fenster in U/min" (1040 00020) und /SP/
SpFunc/Sp[1]/SpeedWin/PercWin "Drehzahl erreicht-Fenster
in %" (1040 00021) spindelspezifisch definiert wird.
Ist die Drehzahl über programmierte Drehzahlgrenzwerte oder
Getriebestufendrehzahlgrenzwerte begrenzt, wird dieses Sig‐
nals ausgegeben, wenn der Grenzwert erreicht ist. Weiterhin
wird die Stellung des Override-Schalters berücksichtigt.
0: Die Drehzahl an der Spindel befindet sich nicht im Drehzahl-
Toleranzband.
Dieses Signal zeigt an, dass die programmierte Drehzahl durch die aktive Ge‐
triebestufe bzw. durch die programmierte Drehzahlbegrenzung (SMin, SMax)
beschränkt wird.
1: Die programmierte Drehzahl wird beschränkt.
0: Die programmierte Drehzahl wird nicht beschränkt.
Dieses Signal bezieht sich auf die Drehzahl der Spindel.
Dieses Signal wird nur gebildet wenn das Bit 0 der SERCOS-Identnummer
S-0-0331, Meldung n_ist = 0 zyklisch via S-0-144 vom Antrieb in die NC über‐
tragen wird.
1: M5 wurde
Interface), oder über das NC-Teileprogramm wurde die Dreh‐
zahl 0(S 0) vorgegeben, oder Spindel Sperre oder Override 0
wurde gesetzt.
0: Die Spindel dreht.
Dieses Signal wird nicht für Analog-Spindeln gebildet!
Beachten Sie bitte die SERCOS-Identnummern S-0-0124, Still‐
standsfenster.
Dieses Signal wird nicht für Analog-Spindeln gebildet!
Zusammen mit diesem Signal sind die Signale Spindel richten aktiv und Spindel
in Position von Bedeutung. Der Funktionszusammenhang ist im Signaldia‐
gramm in Kap. "Spindel M19 manuell qSp_Orientate" auf Seite
1: Die Funktion Spindel richten ist beendet und die Spindel steht
auf der Richtposition.
0: Der Richtvorgang ist beendet und die Spindel steht nicht mehr
auf der Position, die zuvor als "Richtposition" angefahren wur‐
de.
Dieses Signal wirkt nur in Verbindung mit der Funktion Spindel richten. Der
Funktionszusammenhang ist im Signaldiagramm (siehe
gangssignale (SPS → NC) " auf Seite
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Spindelbezogene Interface-Signale
/SP/SpFunc/Sp[1]/SpeedWin/AbsWin
ausgeführt (über NC-Teileprogramm
106) dargestellt.
117/295
oder
109dargestellt.
Kap. 8.2.1 "Aus‐