Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 109

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
Spindel tippen M3 qSp_JogPlusSpindel tippen M4 qSp_JogMinus
Signalpegel
1 → 0: Keine Funktion.
Diese Signale wirken in der NC-Betriebsart Einrichten und stehen im Funkti‐
onszusammenhang mit den codierten Signalen Drehzahl Tippen Bit 0 ...Bit 2.
1: Voraussetzung ist die Drehzahlvorgabe über die codierten Sig‐
nale Drehzahl Tippen Bit 0 ... Bit 2. Weiterhin muss der Regel‐
kreis geschlossen sein (Antrieb in Betrieb gesetzt), die
Spindelsperre muss zurückgesetzt und eine Getriebestufe
muss aktiviert sein. Solange Spindel tippen M3 oder Spindel
tippen M4 gesetzt ist, dreht die Spindel mit der entsprechenden
Drehzahl in der vorgewählten Drehrichtung.
0: Die Spindel wird bis zum Stillstand gebremst, der Regelkreis
bleibt geschlossen.
Beispiel:
Die Spindel soll im Einrichtbetrieb mit einer vordefinierten Drehzahl im Uhrzei‐
gersinn verfahren werden.
Abb.8-3: Spindel tippen
Der Regelkreis ist geschlossen (Antrieb in Betrieb ist gesetzt), Spindelsperre
zurückgesetzt und die Getriebestufe 1 (Quittung Getriebestufe 1) aktiviert.
Mit Setzen des Signals Spindel tippen M3 muss parallel eine Drehzahl vorge‐
geben werden (Drehzahl Tippen Bit 0 ... Drehzahl Tippen Bit 2). Die Tipp-
Drehzahl wird spindelspezifisch im Maschinenparameter /SP/SpFunc/Sp[1]/
Jog/Speed/JogSpeed[1] "Tipp-Spindeldrehzahl" (1040 00015) definiert.
Der Drehbefehl wird von der NC-Steuerung gesetzt, und in Verbindung mit dem
Drehbefehl wird die Drehrichtung M4 ausgegeben.
Da die Spindelsperre bereits zurückgesetzt ist, beschleunigt die Spindel auf die
vorgewählte Drehzahl.
Steht das Signal Spindelsperre bei der Ausgabe des Drehbefehls noch an, wird
die Drehrichtung M4 erst nach Rücksetzen von Spindelsperre ausgegeben.
Mit Rücksetzen des Signals Spindel tippen wird der Bremsvorgang an der
Spindel eingeleitet. Ist die Spindel zum Stillstand gekommen, wird Drehbefehl
zurückgesetzt.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Spindelbezogene Interface-Signale
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