Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 113

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
Zustimmtaste (ZT) qSp_SafEnablCtrl
Signalpegel
Si-Schalter 1 (S1) qSp_SafSwitch1
Signalpegel
Prüfeingang Si-Status qSp_SafCheckInputState
Status Si-Signale qSp_SafTechState
Signalpegel
Überführzeit abkürzen qSp_SafRedTransTime
Signalpegel
Dieses Signal ist Bestandteil der Sicherheitstechnik der Antriebsbaureihe
IndraDrive.
Als Kanal 1 wird hier die Umschaltung in "Sonderbetrieb mit Bewegung" per
SPS über SERCOS-Interface in Echtzeit an den Antrieb übertragen.
1: Sonderbetrieb mit Bewegung
0: Sonderbetrieb mit Stillstand
Diese Signale sind Bestandteil der Sicherheitstechnik der Antriebsbaureihe
IndraDrive.
Für den "Sonderbetrieb mit Bewegung" können im Antrieb zwei verschiedene
Parametersätze abgelegt sein. Als Kanal 1 wird hier der per SPS angewählte
Parametersatz über SERCOS Interface in Echtzeit an den Antrieb übertragen.
1: Parametersatz 2 für sichere Bewegung aktiv.
0: Parametersatz 1 für sichere Bewegung aktiv.
Dieses Signal ist Bestandteil der Sicherheitstechnik der Antriebsbaureihe
IndraDrive.
Als Kanal 1 wird hier ein per SPS gesetztes sicheres Statussignal über
SERCOS-Interface in Echtzeit an den Antrieb übertragen.
Dieses Signal ist Bestandteil der Sicherheitstechnik der Antriebsbaureihe
IndraDrive.
Die Steuersignale der SPS (qAx_Saf...), die über den Kanal 1 zum Antrieb ge‐
hen, müssen zur Überprüfung in gewissen Zeitabständen dynamisiert werden.
Das heißt, die Signale werden von der SPS für einen Zyklus auf "0" gesetzt.
Die SPS setzt gleichzeitig den Si-Signalstatus von gültig auf dynamisiert und
teilt dadurch dem Antrieb mit, dass dieSteuersignale ungültig sind.
Danach werden die Signale neu gesetzt.
1: Die Steuersignale der Sicherheitstechnik werden dynamisiert.
0: Die Steuersignale der Sicherheitstechnik sind gültig.
Dieses Signal ist Bestandteil der Sicherheitstechnik der Antriebsbaureihe
IndraDrive.
Dieses Signal bietet der SPS die Möglichkeit zum Verkürzen der Überführzeit
von Normalbetrieb nach Sonderbetrieb (P-0-3220) bzw. von Sonderbetrieb
nach Sonderbetrieb (P- 0-3225).
Beachten sie bitte die Hinweise in der Antriebsdomumentation zu "Zustands‐
maschine der integrierten Sicherheitstechnik" und zum SERCOS-Parameter
"P-0-3212 (SI-Steuerwort, Kanal 1) Bit 11".
1: Meldet dem Antrieb, dass die Anpassung des Sollwertsystems
abgeschlossen ist und der Antrieb aktiviert die Überwachun‐
gen der angewählten Sonderbetriebsart.
0: Keine Wirkung.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Spindelbezogene Interface-Signale
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