Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 11

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
11.16.3 Statusmeldungen............................................................................................................................. 196
11.17 Lesen/Schreiben von perm. CPL-Variablen (MT_CplData)................................................................ 196
11.17.1 Funktion........................................................................................................................................... 196
11.17.2 Projektierungsbeispiel..................................................................................................................... 197
11.17.3 Statusmeldungen............................................................................................................................. 198
11.18 Lesen/Schreiben von perm. CPL-Variablen mit Typkonvertierung (MT_CplDataConv)..................... 199
11.18.1 Funktion........................................................................................................................................... 199
11.18.2 Projektierungsbeispiel..................................................................................................................... 200
11.18.3 Statusmeldungen............................................................................................................................. 201
11.19 Systemdaten lesen (MT_SD_RD)....................................................................................................... 202
11.19.1 Funktion........................................................................................................................................... 202
11.19.2 Projektierungsbeispiel..................................................................................................................... 203
11.19.3 Statusmeldungen............................................................................................................................. 204
11.20 Systemdaten schreiben (MT_SD_WR)............................................................................................... 205
11.20.1 Funktion........................................................................................................................................... 205
11.20.2 Projektierungsbeispiel..................................................................................................................... 206
11.20.3 Statusmeldungen............................................................................................................................. 207
11.21 Diagnosedaten lesen (MT_DiagCode)................................................................................................ 208
11.21.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 208
11.21.2 Bausteinparameter.......................................................................................................................... 209
11.21.3 Statusmeldungen............................................................................................................................. 211
11.21.4 Projektierungsbeispiel..................................................................................................................... 211
11.22 Diagnosetexte lesen (MT_DiagText).................................................................................................. 212
11.22.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 212
11.22.2 Bausteinparameter.......................................................................................................................... 212
11.22.3 Statusmeldungen............................................................................................................................. 214
11.22.4 Projektierungsbeispiel..................................................................................................................... 214
11.23 Lesen der Motion Control Data-Services (MT_MT_MCoDS).............................................................. 214
11.23.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 214
11.23.2 Bausteinparameter.......................................................................................................................... 215
11.23.3 Statusmeldungen............................................................................................................................. 215
11.23.4 Projektierungsbeispiel..................................................................................................................... 215
11.24 RIL_CANHilscher................................................................................................................................ 216
11.24.1 Übersicht......................................................................................................................................... 216
11.24.2 FB-Übersicht.................................................................................................................................... 216
11.24.3 Version_RIL_CANHilscher_01V01.................................................................................................. 216
11.24.4 IL_CANSync.................................................................................................................................... 216
12 Konfiguration von SPS-spezifischen Daten in IndraWorks ....................................... 219
12.1 Konfiguration der Maschinenzustandsanzeige (MZA) ....................................................................... 219
12.1.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 219
12.1.2 Parametrierung der Maschinenzustandsanzeige (MZA)................................................................. 219
12.1.3 Konfiguration des MZA-Bit-Interface............................................................................................... 219
12.1.4 Aufbau der MZA-Datei..................................................................................................................... 221
12.1.5 Aktivierung der Meldungen.............................................................................................................. 222
12.1.6 Ergänzende Hinweise...................................................................................................................... 222
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
IX/XII
Inhaltsverzeichnis
Seite