Übersicht Spindelbezogene Interface-Signale; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
8 Spindelbezogene Interface-Signale
8.1 Übersicht spindelbezogene Interface-Signale
8.1.1

Allgemeines

8.1.2 Übersicht Ausgangssignale (SPS → NC)
Bit Symbol. Adr.
0.0 qSp_CAxOn
0.1 qSp_CAxOff
0.2 qSp_JogPlus
0.3 qSp_JogMinus
0.4 -
0.5 -
0.6 -
0.7 qSp_Reset
qSp_SafOpModeS‐
2.0
witch
2.1 qSp_SafDrvLock
2.2 qSp_SafEnablCtrl
2.3 qSp_SafSwitch1
2.4 -
qSp_
2.5
SafCheckInputState
2.6 qSp_SafTechState
2.7 qSp_SafRedTransTime Überführzeit abkürzen
4.0 qSp_ManSpeed_00
4.1 qSp_ManSpeed_01
4.2 qSp_ManSpeed_02
4.3 -
4.4 -
4.5 -
4.6 -
Die spindelbezogenen Interface-Signale wirken auf die NC-Funktionen, die mit
der Steuerung einer Bearbeitungsspindel im Zusammenhang stehen.
Für jede projektierte Spindel ist ein Interface vorhanden, d. h., bei n-Spindeln
ist auch das spindelbezogene Interface n-mal auf die entsprechenden Merker
abgebildet.
Für die Spindeln, die einem Kanal zugeordneten sind, ist außerdem das ka‐
nalbezogene Interface von Bedeutung.
In der folgenden Beschreibung sind die Interface-Signale für eine Spindel dar‐
gestellt.
SPS-Ausgangssignal
C-Achse Ein
C-Achse Aus
Spindel tippen M3
Spindel tippen M4
res.
res.
res.
Spindelgrundstellung
Betriebsartenwahl (BA)
Antriebssperre
Zustimmtaste (ZT)
Si-Schalter 1 (S1)
res.
Prüfeingang Si-Status
Status Si-Signale
Drehzahl tippen Bit 0
Drehzahl tippen Bit 1
Drehzahl tippen Bit 2
res.
res.
res.
res.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Spindelbezogene Interface-Signale
Bit Symbol. Adr.
1.0 qSp_TurnCW
1.1 qSp_TurnCCW
1.2 qSp_Stop
1.3 qSp_Orientate
1.4 -
1.5 -
1.6 -
1.7 -
3.0 qSp_Gear1Act
3.1 qSp_Gear2Act
3.2 qSp_Gear3Act
3.3 qSp_Gear4Act
3.4 -
3.5 -
3.6 -
3.7 qSp_GearIdleAct
5.0 qSp_SpeedLimit
5.1 qSp_SValueSD
5.2 -
5.3 -
5.4 -
5.5 -
5.6 -
103/295
SPS-Ausgangssignal
Spindel M3 manuell
Spindel M4 manuell
Spindel M5 manuell
Spindel M19 manuell
res.
res.
res.
res.
Quittung GTS 1
Quittung GTS 2
Quittung GTS 3
Quittung GTS 4
res.
res.
res.
Quittung Leerlauf
Drehzahlbegrenzung
S-Wert-Vorgabe über
SD
res.
res.
res.
res.
res.