Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 198

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Programmbausteine
11.16.3 Statusmeldungen
11.17 Lesen/Schreiben von perm. CPL-Variablen (MT_CplData)
11.17.1 Funktion
and Controls
Ist nach dem Aufrufen der Funktion ein Fehler oder Zustand entstanden, der
es nicht erlaubt, die Funktion ordnungsgemäß durchzuführen, wird das Feh‐
lerbit Error gesetzt.
Weiterhin wird in ErrorNo die Art des Fehlers oder Zustandes in Form einer
Zahl dargestellt:
Allgemeine Fehler und Zustände
bei Funktionsaufruf durch falsche Parametrierung oder NC-interne Fehler:
-6: Zur Zeit keine Betriebsmittel zum Versenden des Auftrags vor‐
handen.
-3: Datenüberlauf: Es werden nur so viele Daten zurückgeliefert,
wie in den verfügbaren Speicher passen.
-1: Allgemeiner Parameterfehler.
Funktionsabhängige Fehler und Zustände
als Quittung nach Ausführen der Funktion:
1: Unzulässige Kanalnummer.
19: Unzulässiger Korrekturindex.
20: Die Anzahl der Korrekturen ist zu hoch (eventuell in Verbin‐
dung mit dem Korrekturindex).
21: Unzulässiger Korrekturtyp.
22: Unzulässige Schneidenlage.
Dieser Programmbaustein liefert den zum Zeitpunkt der Abfrage gültigen Wert
einer permanenten CPL-Variablen oder kann diese CPL-Variable beschreiben.
Der Baustein kann absolut oder bedingt aufgerufen werden.
Der Baustein führt keine Typkonvertierung durch. Der Quell- und Zieldatentyp
müssen übereinstimmen.
Für den Zugriff auf CPL-Variablen mit Typkonvertierung steht der Baustein
MT_CplDataConv zur Verfügung.
Abb.11-44: Aufruf des Bausteins MT_CplData
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