Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 110

108/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Spindelbezogene Interface-Signale
Spindelgrundstellung qSp_Reset
Signalflanke
Spindel M3 manuell qSp_TurnCWSpindel M4 manuell qSp_TurnCCW
Signalflanke
Spindel M5 manuell qSp_Stop
Signalflanke
and Controls
Im Normalbetrieb wird die Spindel in der Regel nicht im Lageregel‐
kreis sondern nur gesteuert verfahren. Daher ist es möglich, dass
der Drehbefehl zurückgesetzt ist, die Spindel aber noch ausläuft.
Um sicher zu sein, dass die Spindel steht, muss zusätzlich das
Signal "Spindel steht" abgefragt werden.
Mit diesem Signal kann die aktuelle Bewegungsvorgabe bzw. ein aktives Kom‐
mando (z.B. Spindel richten) der betreffenden Spindel abgebrochen werden.
Die Spindel quittiert das Erhalten des Abbruchauftrags mit Setzen des Signals
Spindel grundgestellt (iSp_Reset).
0 → 1: Das Signal Spindel grundgestellt (iSp_Reset) wird gesetzt.
1 → 0: Keine Auswirkung.
Diese Signale bestimmen alternativ zum NC-Teileprogramm (Programmierung
M3, M4) die Drehrichtung der Spindel:
● Spindel M3 manuell:
Spindel Rechtslauf
● Spindel M4 manuell:
Spindel Linkslauf.
In diesem Zusammenhang ist auch das Signal Spindel M5 manuell von Be‐
deutung (siehe Beispiel
0 → 1: Mit dieser Flanke wird dem Spindelantrieb eine Spindeldreh‐
zahl und die betreffende Drehrichtung vorgegeben. Ist der
Regelkreis geschlossen ( Antrieb in Betrieb) und keine Spin‐
delsperre ansteht, beginnt die Spindel, zu drehen.
Die Spindeldrehzahl entspricht der zuletzt programmierten
Drehzahl.
1 → 0: Keine Auswirkung.
Dieses Signal aktiviert alternativ zum NC-Teileprogramm (Programmierung
M5) die Funktion Spindel Stopp.
In diesem Zusammenhang sind auch die Signale Spindel M3 manuell und
Spindel M4 manuell von Bedeutung.
0 →1: Die Spindel stoppt mit der parametrierten Bremsbeschleuni‐
gung. Die zuvor aktive Getriebestufe und Spindeldrehzahl blei‐
ben steuerungsintern gespeichert. Der Regelkreis bleibt ge‐
schlossen und der Spindelantrieb unter Drehmoment.
1 → 0: Keine Auswirkung.
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Projektierung
Kap. "Spindel M5 manuell qSp_Stop" auf Seite 108).