Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 229

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
Schnittstellenbeschreibung
13.6 Die Funktion DP_ID
Kurzbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung
Funktionsbeschreibung
13.7 Der Funktionsbaustein DP_RDREC
Kurzberschreibung
Bibliothek
RIL_ProfibusDP.lib
Abb.13-4: Bibliothekszuordnung DP_SLOT
Name
ID
VAR_INPUT
SLOT
Funktionswert
Abb.13-5: Schnittstelle DP_SLOT
Diese Funktion setzt einen Ident-Handle aus den einzelnen Komponenten zu‐
sammen.
Bibliothek
RIL_ProfibusDP.lib
Abb.13-6: Bibliothekszuordnung IL_DPIdent
Name
MASTER
SEGMENT
VAR_INPUT
STATION
SLOT
Funktionswert
Abb.13-7: Schnittstelle DP_ID
Aus den 4 Bytewerten wird das DWORD ‚Ident' gebildet. Dieses DWORD wird
als Eingangsparameter für die folgenden Funktionsbausteine benötigt.
Mit dem Funktionsbaustein DP_RDREC wird ein lesender DPV1 Zugriff durch‐
geführt. Der Datenaustausch auf dem Profibus DP findet azyklisch statt. Für
die zu lesenden Prozessdaten muss ein Zielbereich über eine Zeiger-Adres‐
sierung (POINTER) definiert werden.
Bibliothek
RIL_ProfibusDP.lib
Abb.13-8: Bibliothekszuordnung DP_RDREC
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Bereich
RIL DPV1-Services
Typ Beschreibung
DWORD Slot-Handle
Nummer des Slots innerhalb des Sla‐
BYTE ves (lt. Spezifikation des Slaves)
(Wertebereich: 0...254).
DWORD Slot-Handle
Bereich
RIL DPV1-Services
Typ Beschreibung
Kennzeichnung des DP-Masters (vgl.
BYTE
oben)
BYTE Nummer des DP-Segmentes (0)
Nummer des DP-Slaves (Busadres‐
se):
Soll das Kommando nur für einen be‐
BYTE
stimmten Slave gelten, dann muss
hier die Busadresse des Slaves ein‐
getragen werden (0...125).
Nummer des Slots innerhalb des Sla‐
BYTE ves (lt. Spezifikation des Slaves)
(Wertebereich: 0...254).
DWORD Ident-Handle
Bereich
RIL DPV1-Services
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RIL_ProfibusDP