Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 267

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
E/A-Typ Name
VAR_OUTPUT Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
SocketAddr
NoOfRecBy‐
tes
Zeitdiagramm
Fehlerbehandlung
ErrorID
INPUT_INVALID_ERROR
14.8.6 IL_UDPCloseAsync
Kurzbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung
Datentyp Kommentar
BOOL TRUE zeigt, dass die Daten erfolgreich empfangen wurden
BOOL TRUE zeigt, dass der Funktionsbaustein auf eingehende Daten war‐
tet
BOOL TRUE zeigt, dass ein Fehler während des Funktionsbausteinbetrie‐
bes aufgetreten ist
ERROR_CODE Enthält Informationen zur Fehlererkennung
ERROR_STRUCT Enthält nähere Informationen zur Fehlererkennung
SOCKINFO Enthält die IP-Adresse und die UDP-Portnummer des Remote-Sen‐
ders.
UDINT Anzahl der empfangenen Bytes 0 zeigt, dass der Socket beendet
wurde oder ein Fehler auftrat.
Abb.14-66: E/A-Schnittstelle IL_UDPRecvfromAsync
Abb.14-67: Zeitdiagramm der UDP-Datenempfangsoperation
Der Funktionsbaustein erzeugt folgende Fehlermeldungen für die Tabelle
ETHERNET_TABLE in Additional1/Additional2:
Additional1
ERR_INVALID_SOCKET
Abb.14-68: IL_UDPRecvfromAsync Fehlercodes
Weitere Fehlercodes sind im
Seite 270 aufgeführt.
Der Funktionsbaustein IL_UDPCloseAsync schließt ein UDP-Socket, das zu‐
vor mit IL_UDPInitialAsync erstellt wurde.
Abb.14-69: Funktionsbaustein IL_UDPCloseAsync
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Additional2 Beschreibung
0 Socket-Descriptor ist ungültig
Kapitel 14.10 Konstanten und Fehlertabellen auf
265/295
RIL_SocketComm.lib