Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 289

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
Index
A
Abschaltvorwarnung......................................... 123
Achsbetriebsart Bit 0 und 1................................. 80
Achsbezogene Interface-Signale........................ 77
Beschreibung SPS-Ausgangssignale .......... 80
Beschreibung SPS-Eingangssignale ........... 92
SPS-Ausgangssignale - Übersicht ....... 77, 277
SPS-Eingangssignale - Übersicht ........ 79, 279
Achsdrehzahl erreicht......................................... 94
Achse abgebaut.................................................. 89
Achse auf Rasterposition.................................... 94
Achse grundgestellt............................................ 94
Achse in Position................................................ 93
Achse läuft.......................................................... 93
Achsenistwerte lesen........................................ 135
Achse vor Endpunkt............................................ 94
Achsgeschwindigkeit erreicht.............................. 94
Achsgrundstellung.............................................. 83
Achs-Index.......................................................... 98
Achs-Interface..................................................... 33
Achs-Override 0%............................................... 97
Achs-Override 100%..................................... 87, 97
Achstrafo 2 inaktiv............................................... 74
Aktive Betriebsart................................................ 64
Anbindung digitale E/A...................................... 133
Ändern von Datensätzen.................................. 178
Ändern von Werkzeugdaten............................. 168
Änderung Zustandsklasse-2....................... 99, 123
Änderung Zustandsklasse-3..................... 100, 123
Antrieb betriebsbereit................................ 101, 124
Antrieb Ein.................................................. 89, 113
Antrieb in Betrieb...................................... 101, 124
Antriebsabschaltung mit Verriegelung.............. 122
Antriebssperre............................................. 84, 110
Anwahl Betriebsart.............................................. 53
Anwahl Getriebe-Leerlauf................................. 119
Anwahl GTS 1 ... 4............................................ 119
Asynchrones Unterprogramm 1 ... 8............. 59, 68
Ausgangssignale (SPS -> NC )........................... 44
Ausgleichbarer Gantry-Sollwert-Versatz
überschritten....................................................... 98
Automatischer Restart........................................ 54
Automatische Wiederanwahl aus........................ 56
Axis Interface...................................................... 33
AxisNo............................................................... 152
B
BCD-Code......................................................... 129
Bedingter Sprung................................................ 60
Benutzerlevel - Editsperre................................... 44
Bereit zum Wiederanfahren................................ 68
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Anwendungsbereiche ................................... 17
Einleitung ..................................................... 17
Einsatzfälle ................................................... 17
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
B
Betriebsartenwahl (BA)............................... 84, 110
Betriebsart von SPS............................................ 54
Binär codierte aktive Kanalzustände................... 69
Bitcodierte Hilfsfunktionen................................ 128
C
C-Achse Aus..................................................... 106
C-Achse Ein...................................................... 106
C-Achse ist aktiv............................................... 115
C-Achs-Umschaltung........................................ 115
Chan................................................................. 154
Channel Interface................................................ 31
CondMask......................................................... 172
CPL-Kundenausgang 1 ... 16.............................. 72
CPL-Variablen................................................... 196
D
Datenbanktabelle laden.................................... 189
Datenbanktabelle sichern................................. 185
Datensätze bearbeiten.............................. 168, 178
Datensatzlisten bearbeiten............................... 172
Diagnosedaten lesen (MT_DiagCode).............. 208
Diagnoseinformationen..................................... 225
Diagnosetexte lesen (MT_DiagText)................. 212
Digitale Ausgänge der IO-Karte.......................... 37
Digitale E/A....................................................... 133
Digitale Eingänge der IO-Karte........................... 36
DP_ADDR......................................................... 226
DP_ID................................................................ 227
DP_RDREC...................................................... 227
DP_SLOT.......................................................... 226
DP_WRREC...................................................... 228
DP-Master Auswahl.......................................... 225
DP-Master-Schnittstelle.................................... 133
DP-Slaves........................................................... 40
DPV1-Dienste................................................... 225
Drehbefehl........................................................ 115
Drehrichtung M4............................................... 116
Drehzahl begrenzt............................................. 117
Drehzahlbegrenzung......................................... 115
Drehzahl erreicht............................................... 117
Drehzahl tippen Bit 0 ... Bit 2............................ 112
Durchmesser-Inkremente................................... 83
E
Editsperre............................................................ 44
Eilgang aktiv........................................................ 72
Eilgang Override 0%........................................... 76
Eilgang Override 100%................................. 61, 76
Eilgang Override Bit 0 ... Bit 15........................... 63
Eingangssignale (NC -> SPS)............................. 47
Einlesesperre...................................................... 55
Einlesesperre aktiv.............................................. 66
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