Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 133

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
● /AUXF/PlcIf/ChDep/ChIf[1]/AddrChDepBcd32 "Adressen der kanalspez.
32 Bit BCD-codierten Hilfsfunktionen" (2060 00010)
● "Adressen der kanalspez. 64 Bit BCD-codierten Hilfsfunktionen" (2060
00011)
● /AUXF/PlcIf/ChDep/ChIf[1]/AddrChDepInt "Adressen der kanalspez. IN‐
TEGER-codierten Hilfsfunktionen" (2060 00012)
● /AUXF/PlcIf/ChDep/ChIf[1]/AddrChDepFloat "Adressen der kanalspez.
FLOAT-codierten Hilfsfunktionen" (2060 00013)
● /AUXF/PlcIf/ChDep/ChIf[1]/AddrChDepDouble "Adressen der kanalspez.
DOUBLE-codierten Hilfsfunktionen" (2060 00014)
Beispiel:
Nicht bitcodierte kanalabhängige Hilfsfunktionen
Die Hilfsfunktion "T" ist als kanalabhängige INTEGER-codierte Hilfsfunktion
vereinbart.
Die Startadresse für das Merkerfeld der Hilfsfunktion "T" soll beginnen:
● in Kanal 0 bei Merkerfeld M112
● in Kanal 1 bei Merkerfeld M120
● in Kanal 2 bei Merkerfeld M128.
Abb.9-4: Kanalabhängige INTEGER-Hilfsfunktion von Kanal 0
Abb.9-5: Kanalabhängige INTEGER-Hilfsfunktion von Kanal 1
Abb.9-6: Kanalabhängige INTEGER-Hilfsfunktion von Kanal 2
Der Steuercode in Merkerbyte M20 hat folgende Bedeutung:
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Hilfsfunktionen